中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院先進制造技術(shù)研究所（以下簡稱先進制造所）是中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院（以下簡稱合肥研究院）下屬的研究單位之一，座落在風景秀麗的常州科教城，學科方向為機器人與智能裝備。 2007年1月合肥研究院與常州市科教城共建的“常州機械電子工程研究所”成立，2010年1月10日合肥研究院和常州市政府簽署協(xié)議共建“中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院先進制造技術(shù)研究所”。先進制造所是以常州機械電子工程研究所為基礎，與原中國科學院合肥智能機械研究所智能車輛技術(shù)中心和常州現(xiàn)代設計與制造中心合并而成，并注冊為常州市事業(yè)法人“常州先進制造技術(shù)研究所”。 研究所于2014年1月加盟江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，名稱為機器人與智能裝備技術(shù)研究所，為首批加盟的單位之一。研究所為江蘇省機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位。 先進制造所設有機器視覺、運動控制、機電工程、機構(gòu)設計、智能材料、精密制造等六個專業(yè)實驗室，并成立了綜合管理辦公室、科研項目辦公室（含戰(zhàn)略研究中心）、技術(shù)轉(zhuǎn)移辦公室等職能部門。建立了智能機器人、智能裝備兩個研究中心，為裝備制造業(yè)的自主創(chuàng)新提供技術(shù)支撐。主要研究方向包括：機器人技術(shù)（仿生機器人、服務機器人、工業(yè)機器人等）；智能裝備技術(shù)（創(chuàng)新設計、精密制造、智能材料、系統(tǒng)集成等）。 先進制造所育聚研發(fā)人員近280名，其中引進千人/百人各1人；擁有研究員15名、副高19名，博/碩士97名；聘請4名院士作為所長顧問，50%以上員工擁有博士、碩士學位。形成了一支以特聘院士、專職研究員作為學術(shù)帶頭人，以博士、碩士作為研究核心骨干，以高技能人才作為重要支撐，以博士后與高級訪問學者作為補充的創(chuàng)新研發(fā)團隊。 先進制造所通過與中國科學技術(shù)大學、中國科學院大學、合肥工業(yè)大學等高水平大學合作，在控制科學與工程、儀器科學與工程等學科招收博士、碩士研究生，現(xiàn)共有在讀博士、碩士研究生113人，并設有江蘇省博士后科研工作站，成立了中國科學技術(shù)大學常州研究生培養(yǎng)基地，是國家科普教育基地，研究所已成為我國先進制造領(lǐng)域的高級人才培養(yǎng)基地。 研究所共承擔了973、863、國家自然基金、省、市等科技計劃項目113項，企業(yè)委托項目143項，結(jié)題153個項目，其中企業(yè)委托項目結(jié)題92個。 共申請專利245項，其中發(fā)明171項，授權(quán)72項，其中發(fā)明授權(quán)20項。在承接和完成國家課題任務的同時，注重科技成果的轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化，將科學技術(shù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力。 先進制造所研發(fā)的“智能先鋒號”類人機器人獲得美國國防部DARPA舉辦的“先進機器人挑戰(zhàn)賽”的預賽資格；無人車在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中，連續(xù)四年進入前三名；研發(fā)的國內(nèi)首臺“老人服務機器人、欠驅(qū)動仿人機器人手爪、高精度金屬分離器、面向高速高精作業(yè)的混聯(lián)機器人”等通過成果鑒定，達到國際先進水平。正在研發(fā)的下一代冗余自由度雙臂協(xié)作工業(yè)機器人，外骨骼機器人、通用關(guān)節(jié)型六軸機器人、五軸低成本焊接機器人、高速高精度貼片機、機電一體化關(guān)節(jié)等一大批項目。 研究所科研人員深入一線了解技術(shù)需求，共走訪接待3000多名企業(yè)人員，行程60萬多公里，為600多家企業(yè)提供技術(shù)咨詢、新產(chǎn)品研發(fā)、自動化生產(chǎn)線改造、精密加工與檢測服務等，幫助企業(yè)解決實際難題1000余件，與企業(yè)共建23家企業(yè)研發(fā)中心，孵化了7家高科技公司，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)新增效益50億元，獲得了企業(yè)的廣泛認可。同時，建立了常州中科綠色科技產(chǎn)業(yè)園，將研究所成果產(chǎn)業(yè)化。研究所也因此獲得了中國產(chǎn)學研合作促進獎，多次獲得中科院產(chǎn)學研合作獎，多位黨和國家領(lǐng)導人蒞臨指導，并給予高度的評價。 先進制造所的一期建設已經(jīng)結(jié)束，一個環(huán)境優(yōu)美、條件優(yōu)越、具有現(xiàn)代化科研與工作氛圍的研究所已經(jīng)形成。先進制造所將堅持中科院辦院方針，面向國家戰(zhàn)略需求，面向世界科學前沿，為我國經(jīng)濟建設、國家安全和社會可持續(xù)發(fā)展不斷做出基礎性、戰(zhàn)略性、前瞻性的重大科技創(chuàng)新貢獻。
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