新時達 AS210 運動控制

詳細介紹
功能特點
雙DSP控制:通過合理的任務(wù)分配,將雙DSP的高運行速度發(fā)揮至極,使系統(tǒng)具有更高的頻率響應(yīng)特性。
靈活的控制模式:通過參數(shù)設(shè)置,可靈活選用轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制及混合控制模式。
參數(shù)自整定:通過轉(zhuǎn)動慣量自動辨識出速度控制器參數(shù)并對根據(jù)速度階躍信號響應(yīng)對辨識參數(shù)進行優(yōu)化,整定方法簡便可行,具有較好的靈活性、穩(wěn)定性和有效性,大大縮短了系統(tǒng)調(diào)整時間。
高精度編碼器:采用17位增量式、絕對式光電編碼器作為位置反饋單元,達到了更迅速的精確定位效果,保證了系統(tǒng)的速度、位置的極小誤差。
支持多種總線網(wǎng)絡(luò):RS232、RS485、Modbus、*Profibus、*CANopen(*開發(fā)中)
豐富的軟件功能:內(nèi)置點動執(zhí)行、原點查找、電子齒輪等軟件功能