SoftServo(軟贏) WMX2 運動控制
概述
WMX2是一個基于EtherCAT總線和軟件運動控制的創(chuàng)新型的高端的通用運動控制系統(tǒng),最多可以控制64軸。WMX2提供Windows下的運動控制函數(shù)庫,最多可以執(zhí)行256個獨立的運動控制通道/線程,有超過500個運動控制函數(shù),包含EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理的函數(shù)可以供調(diào)用。WMX2可以讓使用者開發(fā)出原生的、獨特的和定制化的運動控制解決方案。
開發(fā)者可以使用C/C++(Visual Studio 2008及以后的版本),或者Microsoft.NET framework 2.0之后的版本來輕松實施原創(chuàng)的運動控制。WMX2對運動控制的功能進行了完善的封裝,并且可以根據(jù)用戶的要求不斷的添加新的控制功能函數(shù),以讓開發(fā)者可以更輕松更便捷的使用EtherCAT總線和軟件算法實施各種復(fù)雜的控制功能。
WMX2功能特點
只需一臺工業(yè)電腦就可以實現(xiàn)高端靈活運動控制,完全擺脫硬件控制器和控制卡。
可實現(xiàn)64軸,256通道控制,0.25ms伺服控制周期,500多個API運動控制函數(shù),實現(xiàn)各種復(fù)雜軌跡控制。
在Windows上運行,通過RTX實時系統(tǒng)保證us級硬實時,20年軟件運動控制經(jīng)驗和穩(wěn)定性保證。
包含EtherCAT主站,方便的監(jiān)視和配置工具,還可以使用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理API直接對從站進行操作。
可同時對多臺自動化設(shè)備和工業(yè)機器人進行協(xié)同高效控制。
適用于各種3C電子,手機組裝測試、貼片、包裝、電池等自動化設(shè)備的控制,國內(nèi)外核心設(shè)備制造商的選擇。
WMX2 - 使用Windows下的運動控制函數(shù)庫編程的EtherCAT通用運動控制系統(tǒng)