maxon EPOS2 運動控制
和所有其他maxon EPOS產品一樣,EPOS2 24/2特別設計成在CANopen網絡中實現(xiàn)通訊和控制,USB和RS232可作為更深層次的通訊接口。眾多的工作模式,比如位置、速度和電流模式,使得EPOS2 24/2可靈活地應用在自動化工程、建筑工具和機電傳動系統(tǒng)中。另外還有其他功能,例如Step/Direction Mode.可實現(xiàn)電機軸的增量式運動控制.masterEncoder Mode. 可實現(xiàn)電子齒輪傳動。模擬量設定電壓指令信號功能使得可以取代傳統(tǒng)的伺服放大器。
EPOS2 24/2控制器具備杰出的運動控制功能,比如可提供雙環(huán)路的位置和速度控制。在Interpolated Position Mode(PVT)模式下,位置控制器可以同步跟隨由路徑點設置的路徑,動態(tài)特性高、精度高。在電機起動階段,通過增的Regulation Tuning可以非常有效地設定電流、轉速和位置的控制。這種智能化的解決方案使用簡便,是這款位置控制器的又一突出優(yōu)點。集成到.EPOS Studio.圖形用戶界面可以設定合理的參數(shù)。
可以通過CAN Master來發(fā)送控制指令,例如可通過EPOS2 P、SPS、Soft SPS和PLC,也可以通過PC機的USB或RS232接口。幾只驅動器連接組成網絡,通過標準CANopen接口實現(xiàn)各個驅動器之間的協(xié)調。另外集成化的網關功能,例如USB toCAN或者RS232 to CAN可以更加簡便地訪問CAN網絡。
EPOS2 24/2基本上代表了目前可能做到的位置控制器結構的微型化程度。在看來不可能的很小尺寸下,實現(xiàn)了更高的輸出功率、更多的功能和更便利的使用。不同版本的 EPOS2 24/2完全兼容以前的EPOS 24/1,并且可以和任何系列的EPOS2、EPOS、EPOS2 P和EPOS P組合在一個CAN網絡中。