基于研華工控機(jī)的電液伺服閥綜合測試系統(tǒng)設(shè)計

該系統(tǒng)用于對出廠的電液伺服閥進(jìn)行復(fù)檢，確保安裝在軍工產(chǎn)品上的伺服閥均符合要求。此平臺檢測電液伺服閥的靜態(tài)和動態(tài)特性，檢測精度達(dá)到國家C級試驗臺標(biāo)準(zhǔn)。靜態(tài)特性有空載流量、靜耗流量和壓力增益；動態(tài)特性包括幅頻及相頻特性。



圖：系統(tǒng)原理圖

解決方案：
　?。?）硬件組成：該系統(tǒng)使用研華IPC-610工控機(jī)箱，并配有PCL-1800、PCL-812PG、PCL-726卡各一塊。PCL-1800用于模擬量輸出，經(jīng)外部功率放大器與伺服法相連，控制電液伺服閥的電流頻率及幅值。PCL-812PG通過采集由各種傳感器發(fā)出的信號，對伺服閥的流量、壓力和溫度進(jìn)行檢測；在動態(tài)特性測試中檢測動態(tài)缸的流量及位移。PCL-726用于控制控制節(jié)流閥的開關(guān)。
　?。?）軟件組成：該系統(tǒng)軟件采用VEE進(jìn)行編程。通過自己編譯的動態(tài)鏈接庫調(diào)用板卡驅(qū)動程序，對硬件進(jìn)行控制。
　?。?）測試過程及結(jié)論：在驗收過程中，用標(biāo)準(zhǔn)儀器對三塊數(shù)采卡進(jìn)行校驗均符合額定精度。在對靜態(tài)特性的測試中，系統(tǒng)測試精度達(dá)到2.5%；動態(tài)特性的測試中，用PCL-812PG對被測系統(tǒng)的輸入和輸出信號同時采樣，以計算兩個信號的幅值比及相位差，在采樣頻率是被測信號頻率30倍的情況下，對同一信號進(jìn)行采樣，不同頻率下相位相差大約5度，說明由于PCL-812PG采用單個A/D轉(zhuǎn)換器同步采樣情況下存在誤差，但誤差比較穩(wěn)定。