FANUC數(shù)控系統(tǒng)的操作及有關(guān)功能

FANUC有多種數(shù)控系統(tǒng)，但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。1.工作方式　　FANUC公司為其CNC系統(tǒng)設(shè)計了以下幾種工作方式，通常在機床的操作面板上用回轉(zhuǎn)式波段開關(guān)切換。這些方式是：　?、?編輯（EDIT）方式：在該方式下編輯零件加工程序。　?、?手搖進給或步進(HANDLE/INC)方式：用手搖輪（手搖脈沖發(fā)生器）或單步按鍵使各進給軸正、反移動?！　、?手動連續(xù)進給(JOG)方式：用手按住機床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向連續(xù)地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動?！　、?存儲器(自動)運行(MEM)方式：用存儲在CNC內(nèi)存中的零件程序連續(xù)運行機床，加工零件?！　、?手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式：該方式可用于自動加工，也可以用于數(shù)據(jù)（如參數(shù)、刀偏量、坐標系等）的輸入。用于自動加工時與存儲器方式的不同點是：該方式通常只加工簡單零件，因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工?！　、?示教編程：對于簡單零件，可以在手動加工的同時，根據(jù)要求加入適當指令，編制出加工程序?！　〔僮髡咧饕催@幾種方式操作系統(tǒng)和機床。2.加工程序的編制　?、伲胀ň庉嫹椒ǎ簩⒐ぷ鞣绞街糜诰庉嫞‥DIT）方式，按下程序（PROG）鍵使顯示處于程序畫面。此方式下有兩種編程語言：G代碼語言和用戶宏程序語言（MACRO）。常用的是G代碼語言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F(xiàn)**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：　　O0010；　　N1 G92X0Y0Z0；　　N2 S600M03;　　N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;　　N4 G01Y900.0F150;　　N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;　　N6 G00G40X0Y0M05;　　N7 M30;　　編程時應(yīng)注意的是代碼的含義。車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)同一個G代碼其意義是不同的。不同的機床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計的M代碼的意義也不相同，編程時須查看機床說明書。　　用戶宏程序（MACRO）的編輯方法與G代碼程序的編制基本是一樣的，不同點是宏程序是以語句基本單元（不是以字符）進行編輯的。程序?qū)嵗缦拢骸　9100;　　G81Z#26R#18F#9K0;　　IF[#3EQ90]GOTO1;　　#24=#5001+#24;　　#25=#5002+#25;　　N1 WHILE[#11GT0]DO1;　　#5=#24+#4*COS[#1];　　#6=#25+#4*SIN[#1];　　G90X#5Y#6;　　END1;　　G#3G80;　　M99;　　上面的程序用的是宏程序B，此時要注意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個別字符不能輸入。這種情況必須用計算機編輯，編好后通過RS232C口輸?shù)紺NC。　　編輯方式只有4個編輯鍵：插入（INSERT），修改（ALTER）和刪除（DELET）；另一個鍵是程序段結(jié)束（EOB）。插入位置是在光標后，修改和刪除位置是在光標所處位置?！　∮械南到y(tǒng)選擇了擴展型編輯功能，此時可實現(xiàn)程序的部分或全部的拷貝（用COPY鍵）、移動（用MOVE鍵）、合并（用MERGE鍵）?！　、冢尘熬庉嫞涸谧詣蛹庸ぃ∕EM方式）的同時編輯程序稱為背景或后臺編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。　?、郏窘叹幊蹋哼@種方法是在零件加工的同時，記錄各程序段刀具的移動軌跡，并根據(jù)實際要求在程序中加入程序段號及適當?shù)腗、S、T指令。因此，這種方法一般用于簡單形狀零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG（手動連續(xù)示教）方式和TEACH IN HANDLE/STEP（手搖進給/步進示教）方式實現(xiàn)?！　、埽畧D形會話編程：要求系統(tǒng)必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i目前免費配置了G代碼菜單形式。3.手動移動機床　?、伲謸u進給或步進進給（HANDLE/STEP方式）：機床只配其中的一種，用于手動調(diào)整機床的位置。要注意的是有的機床使用了倍率值1000，此時，若手搖太快，當搖動停止時，機床還可能快速移動，這是很危險的?！　、冢謩舆B續(xù)進給（JOG方式）：按住按鈕使機床連續(xù)移動?？捎帽堵市o改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機床，快移速度由參數(shù)設(shè)定?！　、郏謩臃祷貦C床零點：對于使用增量式位置編碼器的機床（目前多是這種情況），開機后的第一個操作就是手動回零點，以建立機床移動的基準位置?；亓泓c過程由機床廠設(shè)計的梯形圖控制?；赝炅泓c后，可在相對坐標系畫面將當前坐標值清零。必須在零點建立后才能進入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點，不關(guān)機無須再回。當然，使用絕對式位置編碼器的機床開機后無須手動回機床零點，機床零點是在制造時調(diào)好的。不更換編碼器，按時更換電池，零點永遠不會丟失?！　、埽詣咏⒓庸ぷ鴺讼担焊鶕?jù)設(shè)定的參數(shù)，手動回完零點后可以自動建立加工坐標系：G92（M：銑床和加工中心系列）或G50：（T：車床系列）。4.自動運行　?、? 存儲器運行（MEM方式）：進入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG（程序）鍵，調(diào)出加工程序，按下自動加工啟動按鈕，則機床就在程序控制之下加工零件。運行中，可以按下進給暫停（HOLD）按鈕中斷程序的執(zhí)行，再按下啟動按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。也可以按下單段執(zhí)行按鈕，一段段地執(zhí)行程序。欲終止自動運行，應(yīng)按復(fù)位（RESET）按鈕?！　、冢甅DI運行（方式）：對于簡單的零件，可以在該方式下現(xiàn)場編制程序并進行加工。操作方法與上述基本相同。但執(zhí)行程序時，須首先將光標移到程序頭。另外，這種方式下的程序不能存儲?！　、郏瓺NC運行：這種方式實際就是以前3，6系統(tǒng)中的紙帶運行加工方式，目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量的不足問題，通過RS-232C接口接一個外設(shè)（通常用計算機），加工程序存在磁盤上，一段段調(diào)入CNC存儲器實施加工?！　〔僮鞣椒ㄊ牵簩⒎绞介_關(guān)置于RMT（梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號置1），在計算機上調(diào)出加工程序，并按回車按鈕，再按下機床的自動加工啟動按鈕，即可執(zhí)行。　　執(zhí)行此種方式的條件是：計算機上必須按裝適當?shù)耐ㄓ嵻浖?，計算機方和CNC方都要設(shè)定對應(yīng)的參數(shù)：通訊口，波特率，停止位和傳輸代碼（應(yīng)設(shè)ISO碼）。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。經(jīng)常出現(xiàn)的#86和#87報警就是這些條件不滿足造成的?！　∮糜嬎銠C時，不能執(zhí)行M198功能。M198是調(diào)用外設(shè)上的子程序，但這些外設(shè)只能是FANUC的設(shè)備，如：便攜軟磁盤機（Handy File）、磁帶機等。　　DNC方式還可用遠程緩沖器（Remote Buffer），這是一塊印刷板，上面有CPU，用于快速傳送處理，該印刷板與上述外設(shè)連接。當然此種方式加工速度可提高。5.數(shù)據(jù)的輸入與輸出　　NC的數(shù)據(jù)可用外設(shè)輸入，也可以輸出到外設(shè)。這些數(shù)據(jù)包括：加工程序、刀補量、坐標系、螺補值、系統(tǒng)和機床參數(shù)等?！　⊥庠O(shè)（如計算機）接在RS-232C口上。接法及串口參數(shù)的設(shè)定與上述DNC操作一樣。設(shè)參數(shù)可在“Setting”畫面和“參數(shù)”畫面在MDI方式進行?！　?shù)據(jù)的輸入與輸出在編輯（EDIT）方式進行，并需將顯示器置于相應(yīng)的數(shù)據(jù)畫面。比如：傳輸加工程序，應(yīng)按下MDI鍵盤上的程序（PROG）鍵將顯示器置于程序畫面。傳輸?shù)堆a量時應(yīng)按下OFFSET鍵，使顯示處于偏置量畫面。其它類似?！　?shù)據(jù)輸入時0系統(tǒng)要按INPUT鍵；其它系統(tǒng)按READ和EXEC鍵；數(shù)據(jù)輸出時0系統(tǒng)要按OUTPUT鍵：其它系統(tǒng)按PUNCH和EXEC鍵。　　0i系統(tǒng)的顯示增加了ALL IO畫面，非常方便數(shù)據(jù)的輸入與輸出。6.數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示　　運行機床之前，必須設(shè)足相關(guān)數(shù)據(jù)。如：有關(guān)參數(shù)，刀補量，刀具壽命，工件坐標系等。　　每種數(shù)據(jù)在MDI鍵盤上都有相應(yīng)的按鍵，按下某個鍵就顯示對應(yīng)的畫面。設(shè)定這些數(shù)據(jù)須在MDI方式相應(yīng)的畫面上進行。操作方法是將光標置于欲設(shè)數(shù)據(jù)處，輸入數(shù)值后按INPUT鍵。要注意的是輸入前須將參數(shù)寫入開關(guān)打開（PWE=1），輸入后將其關(guān)閉。7.機床操作的有關(guān)功能　　在自動運行時，可以進行手動操作，有以下幾種：　?、伲謩咏^對值的開/關(guān)（ON/OFF）：該操作是在存儲器運行（MEM方式）時，將方式轉(zhuǎn)為手動方式移動機床，開關(guān)的O/OFF決定其移動量是否包括在顯示的坐標值中。開關(guān)ON時移動量不計到顯示值上；OFF時累積到顯示值上?！　、冢州喼袛啵涸摬僮魇窃诖鎯ζ鬟\行（MEM方式）時，搖動手輪（手搖脈沖發(fā)生器）會增加移動距離。但顯示的坐標值是：絕對和相對坐標值不變，只有機床坐標值隨移動量改變。　?、郏謩痈深A(yù)和返回：該功能是在存儲器運行（MEM方式）時，按下暫停按鈕（HOLD）使進給暫停，轉(zhuǎn)為手動方式手動移動機床后再回到MEM方式，按下自動加工啟動按鈕時，機床可自動返回到原來位置，恢復(fù)系統(tǒng)運行。因此可以用來代替程序再啟動功能，但條件是只能用暫停按鈕（HOLD）中斷MEM方式。