VEC-VB伺服在刨花板生產(chǎn)線上的應(yīng)用
黑龍江省東方紅木業(yè)股份有限公司是國內(nèi)大型刨花板生產(chǎn)企業(yè)之一。其主要生產(chǎn)線采用德國設(shè)備,電控部分為德國西門子產(chǎn)品,伺服驅(qū)動器為德國ATR品牌。刨花板的生產(chǎn)工藝大體分為:原料混合——預(yù)壓——定長切割——烘干等幾方面。本次VEC-VB伺服主要應(yīng)用在鋪裝皮帶、預(yù)壓和飛鋸上。用以替代原德國ATR伺服驅(qū)動器。本文主要介紹VEC-VB伺服在飛鋸系統(tǒng)中的應(yīng)用。 飛鋸功能同飛剪功能一樣,都是在運動中對材料進行定長分切,適合物料無法停止剪切之場合。并且較之傳統(tǒng)的切割方式飛鋸(飛剪)功能除了可以保證剪切精度以外還大大的提高了生產(chǎn)效率。這是推廣飛鋸(飛剪)系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。 一、VEC-VB伺服簡介 VEC-VB機型之驅(qū)動控制器內(nèi)含自動追剪控制功能,適用于化妝品或牙膏軟管押出機后段之離心刀定長裁切機、高頻焊管生產(chǎn)線后段之定長鋸切機、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段之定長裁切機、PVC管或異型材擠出機生產(chǎn)線后段之定長鋸切機、鋼板定長橫剪機、填裝/注裝機、或其它需要隨著工件移動之專用加工設(shè)備。 一)、 特點 VEC-VB機型之驅(qū)動器具有以下特點: 1. 運動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體。 2. 可分別直接控制無刷伺服或感應(yīng)伺服電機。 3. 內(nèi)含高性能32位微處理器,及125us動態(tài)高速計算回路。 4. 長度資料以八位數(shù)設(shè)定(0 ~ 99,999,999 )可精確至um單位。 5. 可接受最高400Kpps的高速測長脈沖信號(A/B phase,CW/CCW,CK/DIR等類型信號皆可適用)。 6. 自動尋找機械原點(絕對坐標(biāo)法)。 7. 以正轉(zhuǎn)寸動及反轉(zhuǎn)寸動,任意指定機械原點(相對坐標(biāo)法)。 8. 自動追蹤主線進料速度并計算前置量之S曲線加速功能。 9. 在S曲線加速過程中,還可作扭力補償措施,可快速同步并減少裁切誤差。 10. 四段S曲線(正轉(zhuǎn)加/減速,反轉(zhuǎn)加/減速)可各別設(shè)定。 11. 可追認(rèn)印刷光標(biāo)點自動修正裁切長度。 12. 提供印刷光標(biāo)點的Mark-Window設(shè)定,增強Mark辨識能力。 13. 可設(shè)定兩組長度資料,并可于運轉(zhuǎn)中變更設(shè)定值或切換至另一組資料。 14. 具有線上可微量自動修正裁切長度的功能。 15. 具備仿真主線進料速度輸入功能,以方便工程人員試車之用。 16. 內(nèi)含人性化的自動長度轉(zhuǎn)換機能。 17. 內(nèi)含軟件正、逆向運轉(zhuǎn)極限保護設(shè)定功能,并另有獨立之行程警告設(shè)定功能。 18. 內(nèi)含RS485接口,并提供ModBus(RTU)通信協(xié)議可以直接用人機界面設(shè)定或由PC,PLC以通信方式設(shè)定長度資料及各項運轉(zhuǎn)控制參數(shù)。 19. 主動的計算各項運轉(zhuǎn)資料,有利于系統(tǒng)運轉(zhuǎn)中的監(jiān)控。 20. 可附加高速ProfiBus Option。 二)、基本系統(tǒng)架構(gòu) 1、東方紅木業(yè)公司飛鋸傳動電機為30KW普通交流感應(yīng)電機。 2、驅(qū)動器選用VEC-VB系列30KW伺服驅(qū)動器。 3、編碼器選用5V線驅(qū)動式增量型編碼器,可輸出差動信號。 4、選用了人機界面,以便于資料輸入,動作切換,系統(tǒng)監(jiān)視。 5、選用了PLC用以儲存數(shù)據(jù)和發(fā)出控制指令。 以上基本組件構(gòu)成了VEC-VB飛鋸系統(tǒng)最直接、最經(jīng)濟的控制要求。
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