貝加萊集成自動化助力注塑線性機器人性能的全面升級

　　結(jié)合上下游任務(wù)的注塑成型生產(chǎn)過程自動化要求人員對過程自動化全面的了解和對控制深入的認(rèn)識。整個注塑生產(chǎn)過程自動化包括集成了其他設(shè)備的注塑成型機。REMAK公司在塑膠加工業(yè)被譽為專業(yè)解決方案提供商，其解決方案涉及到一系列模塊化設(shè)計處理系統(tǒng)。REMAK方案的專業(yè)性體現(xiàn)了所有產(chǎn)品完整和統(tǒng)一的運行理念。最佳的表現(xiàn)是什么？那就是其他機器人廠商也可以使用REMAK軟件，以節(jié)約自身研發(fā)成本。

　　Reinheim-based公司（靠近德國的Darmstadt）經(jīng)過幾十年的發(fā)展，產(chǎn)品熱銷，并形成可靠的自動化方案?？刂葡到y(tǒng)包括自動喂料系統(tǒng)、分離系統(tǒng)、插入轉(zhuǎn)移系統(tǒng)、提取最終產(chǎn)品系統(tǒng)和隨后成型部分的處理系統(tǒng)。其中插入轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括預(yù)切箔和針對紡織項目的注塑成型工具。近年來，REMAK作為一個系統(tǒng)提供商、系統(tǒng)集成商和優(yōu)化整合注塑成型過程的合作伙伴與其他同類企業(yè)相比有了長足的發(fā)展。REMAK的專家們擁有廣泛的產(chǎn)品經(jīng)驗，公司主要經(jīng)營領(lǐng)域包括高速直澆道拆除設(shè)備應(yīng)用、3-5軸線性設(shè)備應(yīng)用和具有10個伺服軸和高達300kp起重機械的大線性門戶應(yīng)用以及在ABB、Kuka關(guān)節(jié)臂機器人上的單獨應(yīng)用或部分應(yīng)用。

　　2007年7月，REMAK加入HAHN自動化集團。作為注塑成型行業(yè)的系統(tǒng)集成商和解決方案提供商的REMAK，主要是想通過自身專業(yè)擴大自己在集團的地位。

　　處理成型部件的線性機器人解決方案將繼續(xù)成為REMAK在此領(lǐng)域的攻關(guān)重點。其在此領(lǐng)域已經(jīng)攻克了近30個技術(shù)難點。該系統(tǒng)不僅具有高性能，而且具有獨特的用戶友好界面和非凡的成本效益運作。

柔性的模塊化系統(tǒng)

　　“這個概念主要是指模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，這部分我們已經(jīng)做到了，”REMAK管理主任Dirk Schroder指出。“這意味著我們線性機器人包含很多相同部件，比如目前使用的RX60和RX100系列，它們是集成模塊系統(tǒng)的一部分。其獨特的優(yōu)勢在于可以配備所有帶有相同控制器和操作軟件的機器人。”

　　更值得稱贊的是很多不同配置可以被覆蓋。“雖然大部分機器人有3個主要的線性軸，再另配3個可旋抓手和次軸。由設(shè)備類型決定的抓手可以由氣動或電機驅(qū)動。”REMAK建設(shè)和發(fā)展部主任Willi Kritzer補充道。

線性機器人用于處理不同形狀的部件

單一軟件可適用所用設(shè)備

　　盡管設(shè)計領(lǐng)域?qū)挿憾嘧儯荝EMARK僅使用一個軟件即可搞定。這個軟件集成了所有元件于一身，參數(shù)只要根據(jù)相關(guān)設(shè)備配置設(shè)定即可。“即使用戶需要不同的直線機器人，也只需要小幅度的修改。大多情況下，只配置相應(yīng)的I/O列表和集成額外的元件。甚至集成帶關(guān)節(jié)的機器手也只進行一點改動就可以了”，Willi Kritzer說道。

　　由于這個系統(tǒng)對新設(shè)備配置的適應(yīng)性很強，使得那些不愿意花費大量研發(fā)時間在機器人控制和操作接口上的公司或想通過相關(guān)產(chǎn)品迅速進入市場的公司都采納了REMAK公司提供的軟件。“我可以做到：即使一個大型的自動化公司不能為這個上市的機器人廠商提供未來2年的發(fā)展解決方案，我們也可以在不到4個星期的時間內(nèi)就獲得成功”，軟件開發(fā)部主任Peter Klein說道。

　　建設(shè)部主任則道出了REMAK的控制體系緣何能有如此高的靈活性。“因為我們采用了貝加萊的軟件。其開放性使我們應(yīng)用自如。因此，貝加萊提供從編程和控制到電機技術(shù)的完整解決方案，這樣就簡化了除通用通訊模塊以外的系統(tǒng)集成。”這對REMAK來說非常重要，因為公司系統(tǒng)覆蓋廣泛的領(lǐng)域。“貝加萊提供了一種不需要重寫的全系列產(chǎn)品模板，如需更改只是改變組合即可。”

　　REMAK廣泛使用貝加萊的2003控制系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)控制器硬件。在新項目實施中使用了貝加萊的X20系統(tǒng)。“老設(shè)備改造了新系統(tǒng)oc-RCP，都是基于貝加萊的移動面板，REMAK還使用基于PC的觸摸式面板作為控制平臺。“此控制器的設(shè)計主要考慮性價比優(yōu)勢。我們已經(jīng)充分考慮到這種結(jié)構(gòu)不需要另配PLC，從而降低總成本，節(jié)約了開關(guān)柜空間和走線”，REMAK管理部主任解釋道。

REMAK控制面板RCP用來做可視化和控制平臺。

　　“我們用這個控制器控制6個電機軸和一些氣動軸，仍然沒有達到這個控制器的性能極限。”CompactFlash卡服務(wù)于面板上的存儲媒體。Peter Klein說這是個巨大的優(yōu)勢：“這個存儲媒介包括操作系統(tǒng)所需的所有數(shù)據(jù)。升級或安裝這個系統(tǒng)很容易，因為只需要考慮一個數(shù)據(jù)設(shè)置。這樣省去了繁瑣的尋址和大量數(shù)據(jù)設(shè)置的更新。”

易于維護

　　當(dāng)需要升級時，技術(shù)支持人員或操作員只要安裝帶有新數(shù)據(jù)的flash卡即可，或當(dāng)更新設(shè)備時，安裝帶有當(dāng)前數(shù)據(jù)的卡。“完整的系統(tǒng)包括顯示器、控制器、驅(qū)動器和電機”，Willi Kritzer說道。貝加萊的ACOPOS伺服電機驅(qū)動和帶有Endat接口的電機以及絕對位置測量系統(tǒng)可以把這些變成現(xiàn)實。“由于采取了這一即插即用功能，即使是經(jīng)驗較少的用戶也能替換電機或控制器，并讓系統(tǒng)重新運行”，軟件研發(fā)部主任胸有成竹地說。

　　REMAK的主要要求之一是易于維護和提供方便，因為公司客戶范圍是從小公司到大的國際合作都有涉及，需求的資源各有不同。此外，大約3000種機器人用于全球生產(chǎn)中，必須有該公司服務(wù)人員進行技術(shù)支持。因此，支持多語種軟件的能力和實現(xiàn)遠程監(jiān)控成為選擇控制器提供商的附加標(biāo)準(zhǔn)。貝加萊的高水平創(chuàng)新也為此成功助一臂之力。如果您的目標(biāo)是快速和創(chuàng)新運營，那么貝加萊將是您合適的合作伙伴，Willi Kritzer說道。“當(dāng)其他的制造商還在考慮中的時候，貝加萊已經(jīng)做到了這一點。”