解決3D打印機電機馬力不足和負載過大的問題

相信大家都有這種經(jīng)驗(沒遇過的實在是狠幸福)，一早起床發(fā)現(xiàn)打印作品被攔腰截成兩截，3D打印機打印到一半的時候馬達失步了怎么辦?打印失步!!開始印的時候都沒問題阿，印的好好的?？墒峭祽袥]顧著機器，機器就跟著偷懶，出包給你看。(其實就算顧著，一樣會失步，而且束手無策。)G-code里面幾千個指令中，只要其中一個指令造成馬達失步，整件作品就毀了。

　　發(fā)生失步的原因，其實狠簡單，就是工作需要的力量太大，馬達不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強馬達的力量(難)，另外就是減輕馬達的負擔。

　　加強馬達力量的方法，不外乎換更大顆的馬達，或是增加供應給馬達的電流。換更大顆的馬達，得要花大錢重新買，而且買來到底夠不夠力，也沒個準。42型步進馬達的規(guī)格中，身長要多長?電流要買多少的?都要靠復雜的仔細計算才能有參考。

　　另外比較可行的也許是增加供應電流。大家買的馬達，額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是4988驅(qū)動板上的電流供應設定，一般都不會超過1A。所以電流是可以再繼續(xù)提高的，不過4988驅(qū)動板要另外買，或是更換Rs電阻。電流提高后，還要面對4988散熱不良會燒毀的困擾，要千萬注意。

　　以上是增加馬達力量的方法，除了既有4988驅(qū)動板的電流調(diào)高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。另外一方面要設法減低馬達的負載，可以嘗試的方法就比較多了。

1. 放松皮帶的松緊度

　　皮帶太緊，會增加馬達軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于馬達順利運轉(zhuǎn)，而且兼顧定位的精準度。

2. 減少馬達的負載重量

　　打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人使用金屬)，是Y軸負荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強度充足的前提下，打印臺底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質(zhì)，也可以減少Y軸馬達的負荷。

X軸最大的重量負荷，來自擠出機馬達。如果把擠出機構(gòu)改成遠端送料 Bowden 型態(tài)，可以大幅降低X軸馬達的負荷。

3. 降低打印速度

　　車開慢一點，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~

4. 降低加速度

　　這其實是最有效又實惠的解決辦法，可以印得又快又穩(wěn)。

　　牛頓運動定理中提到 F(力量) = M(質(zhì)量) x a(加速度)

　　當加速度減小，所需的力量也會等比例得減小。雖然質(zhì)量減小也有幫助，可是質(zhì)量能減小的比例有限。加速度減小，可以改善失步，但是不代表"最高打印速度"也會跟著降低。只是加速到最高速度需要的時間會增長而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，仍然可以保有相當快的打印速度。只犧牲一些些打印時間，但是又不會失步，一舉兩得!

　　加速度的設定，建議可以直接透過 LCD修改 Marlin 韌體里的參數(shù)，然后儲存到 EEPROM 里面。也可以直接修改 Marlin 的 Configuration.h 設定檔，再重新燒錄到 2560 控制板。再不然也可以在切片軟體里面設定。

Marlin 的加速度設定，分為 Default (預設) 與 Max.(最高) 兩個部分。 Default 是當 G code 執(zhí)行 G0、G1 等"移動指令"時所使用的加速度，預設值是 3000mm/s2。當 G code 執(zhí)行 M204 ，嘗試著要修改 Default 加速度時，設定值不能超過 Max. 加速度的值。直接把 Max 加速度設定到3000mm/s2以下，才能有效避免 G code 里面的 M204 又把加速度調(diào)高。

LCD 控制板內(nèi)選擇 "Control -> Motion -> Amax x" 與 "Control -> Motion -> Amax y" 可以修改 Max. 加速度。修改好后記得要使用 "Control -> Store memory" 把設定值存入 EEPROM 中，下次開機才不必重新再調(diào)整一遍。