MODBUS RTU CRC校驗(yàn)碼計(jì)算方法

在CRC計(jì)算時(shí)只用8個(gè)數(shù)據(jù)位，起始位及停止位，如有奇偶校驗(yàn)位也包括奇偶校驗(yàn)位，都不參與CRC計(jì)算。

CRC計(jì)算方法是：

1、 加載一值為0XFFFF的16位寄存器，此寄存器為CRC寄存器。

2、 把第一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)（即通訊信息幀的第一個(gè)字節(jié)）與16位的CRC寄存器的相異或，異或的結(jié)果仍存放于該CRC寄存器中。

3、 把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位，用0填補(bǔ)最高位，并檢測(cè)移出位是0還是1。

4、 如果移出位為零，則重復(fù)第三步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與0XA001進(jìn)行異或。

5、 重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理。

6、 重復(fù)步驟2和5，進(jìn)行通訊信息幀下一個(gè)字節(jié)的處理。

7、 將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計(jì)算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字節(jié)進(jìn)行交換

8、 最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為：CRC校驗(yàn)碼。