MOTEC--iGate閘機智能控制系統介紹(方案1)
一. MOTEC-iGate閘機智能控制系統(方案1)介紹
(1)采用直流無刷電機直接驅動閘機的結構,無需減速機,使得電機對外力的感受更靈敏;
(2)驅動器之間利用CAN總線通訊;
(3)旋轉變壓器作為位置反饋元器件,電源切斷后控制器仍能夠記住閘門的位置;
(4)內置專用的門機控制功能;
(5)驅動電壓為24VDC~75VDC,驅動器最大電流12A;
(7)8點光電隔離輸入口、3點光電隔離輸出口、1個模擬輸入口以及可復用的抱閘接口;(8)具有RS232和RS485通訊方式,并可多臺級聯構成網絡系統;
(9)內置S曲線軌跡規(guī)劃功能,使得開關門過程更加柔和,不會過沖;
(10)隨機提供上位機調試軟件、動態(tài)鏈接庫以及系統指令集用于用戶系統的開發(fā);
(11)提供遠程故障診斷和系統調試服務。
二.MOTEC-iGate閘機智能控制系統(方案1)結構圖
MOTEC-iGate伺服系統,可以用兩個驅動器控制兩個無刷伺服電機,而驅動器之間利用CAN總線建立通訊。當MOTEC-iGate系統應用于門機驅動系統時,其系統的結構如圖1所示。
圖1. MOTEC-iGate閘機智能伺服控制系統
三. MOTEC-iGate閘機智能控制系統(方案1)功能及沖擊處理方法
1. MOTEC-iGate系統功能
(1)上位機(PC)能通過RS232或RS485功能實現對MOTEC-iGate系統的無縫連接;
(2)上位機能實現對閘機的鎖定、釋放、開門、關門、回零、抱閘等操作,并能得到驅動器的實時信息;
(3)MOTEC-iGate具有在開門和關門過程中對碰撞的處理,以防止意外的發(fā)生;
(4)在閘機處于關閉狀態(tài),MOTEC-iGate具有防止強行闖關的功能;
(5)MOTEC-iGate具有智能化的故障處理功能,無論在何種狀態(tài)下閘機受到強行干擾,它都能回到原來的狀態(tài);
(6)閘機的回零方式可以是找Z脈沖回零、零位開關回零或者是以堵轉的方式回零;
(7)MOTEC-iGate具有遠程故障診斷和測試的功能。
2. 當閘機受到沖擊的處理方法:
(1)開門->門受到沖擊碰撞->抱閘(短時,如1秒)->抱閘釋放->閘機緩慢回到關門狀態(tài)->等候一定時間->閘機重新開門;
(2)關門->門受到沖擊碰撞->抱閘(短時,如1秒)->抱閘釋放->閘機緩慢回到開門狀態(tài)->等候一定時間->閘機重新關門;
(3)閘機處于關閉狀態(tài)->門受到沖擊->抱閘(短時,如1秒) ->檢查閘機關閉狀態(tài)->如果閘機開度較大,則執(zhí)行關門動作;否則閘機繼續(xù)抱閘10秒->釋放抱閘->執(zhí)行關門動作->閘機關閉。
以上幾種緊急情況的處理無需上位機的干預,而是由iGate驅動器自身完成。
3. 閘機設置軟件
閘機設置軟件iGateSetting具有設置閘機驅動器MOTEC-iGate的參數,系統調試運行等功能。通過iGateSetting可以設置的參數和功能有:
設置的參數:
(1)閘機找零位方式(零位開關、編碼器Z脈沖、堵轉方式),回零方向設置;
(2)閘機在進入方向、關門和出口方向時電機編碼器的位置參數;
(3)開門方向設置;
(4)閘機的運動速度、加速度以及加加速度的設置,需要設置開門、關門、回零時閘機的運動速度和閘機開關過過程中遇到撞擊后回位的速度;
(5)控制增益的設置,包括:位置的比例、積分、微分增益設置,速度的比例增益、速度和加速度前饋增益設置,抗干擾區(qū)間和因子設置;
(6)最大位置誤差、峰值電流、平均電流和時間設置;
主要功能:控制模式設置;電機Enable、Disable;開門、關門;參數保存功能;手動發(fā)送命令;手動啟動/釋放抱閘;
4.系統遠程服務
為了給用戶提供更好更及時的服務,方便系統的調試和減少設備停機時間,MOTEC服務中心提供了MOTEC-iGate的遠程服務,用于系統的遠程調試和故障診斷,客戶需要做的只是將驅動器的上位機連接到互聯網即可。
四. 小結
本文檔介紹了MOTEC-iGate閘機智能控制系統(方案1),具有極高的性價比,產品的可靠性和性能與國外產品相當,并已經在國內得到成熟應用。另外,本著為用戶服務的原則,我們還推出了為用戶定制解決方案的服務,對我們產品的一個小小的定制,就能滿足您對產品的特殊需求,從而優(yōu)化您的產品的結構和特性。

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