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施耐德電氣伺服Modbus通訊參數(shù)設(shè)置

施耐德電氣伺服Modbus通訊參數(shù)設(shè)置

2017/6/12 14:47:39

LXM23+

驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置:

P3-00:從站地址

P3-01:波特率

P3-02:數(shù)據(jù)格式

P2-30=5(若需要頻繁寫入數(shù)據(jù))

伺服驅(qū)動器參數(shù)與Modbus地址換算公式為:

Pm-n: m*16#100+n*2

高word中為數(shù)據(jù),低word中為0

eg.

P1-34:16#100+34*2=16#144

LXM26/28

驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置:

P3-00:從站地址

P3-01:波特率

P3-02:數(shù)據(jù)格式

伺服驅(qū)動器參數(shù)與Modbus地址換算公式為:

Pm-n: m*16#100+n*2+16#100

高word中為0,低word中為數(shù)據(jù)

eg.

P1-34:16#100+34*2+16#100=16#244

LXM32

Modbus端口僅作為連接調(diào)試軟件的通訊口,并不是為正式推薦的控制口,官方也沒有相應(yīng)的Modbus手冊。

但經(jīng)測試是可以通過Modbus控制LXM32伺服的,其操作步驟如下:

1:寫Modbus地址1282=3  (DEVcmdinterf控制方式=Modbus)

2.寫Modbus地址1026=1   (存儲參數(shù)到EEPROM)

3.驅(qū)動器斷電上電

4.根據(jù)DSP402控制驅(qū)動器(可參考LXM05 Modbus手冊)

eg.

注:以上伺服均支持03和16功能碼

審核編輯(
王靜
)
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