機器視覺系統(tǒng)工業(yè)相機選型及搭建

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視覺系統(tǒng)就是用機器代替人眼來做測量和判斷。相信很多用戶在初次接觸到機器視覺時，面對如何將自己的項目需求與視覺系統(tǒng)眾多的參數(shù)進行對應，感到非常困惑，今天華周小編主要從項目角度出發(fā)，講解如何將項目需求轉換為對視覺系統(tǒng)的參數(shù)要求。

    一般的視覺系統(tǒng)包含工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、視覺光源、圖像處理軟件、傳感器、運動及控制裝置等，在有項目檢測需求，并進行選型前，需要明確，本次項目預計的結構（包括安裝環(huán)境、工位數(shù)量、可安裝設備空間）、是否運動、需要檢測的精度、檢測速度、軟件開發(fā)的語言和工具、是否借助第三方工具等，下面華周小編開始詳細介紹如何進行選型，主要針對機器視覺部分，將這些需求細化與參數(shù)結合。

常見的選型順序是工業(yè)相機->工業(yè)鏡頭->視覺光源->外圍設備……

工業(yè)相機（針對面陣/線陣相機）

1、面陣相機/線陣相機    對于靜止檢測或者一般低速的檢測，優(yōu)先考慮面陣相機，對于大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機；

2、分辨率    分辨率實際就是指相機像素點的個數(shù)，也就是通常說的多少萬像素，但在檢測時，并不一定要追求過高的像素，像素高會帶來幀率下降、圖像處理慢的情況，選擇時可根據(jù)項目檢測精度要求來選擇，項目的精度在圖像中占1個像素為基本要求，軟件水平弱一些的工程師可以選擇3個像素或以上；

3、幀率    盡可能選取靜止檢測，這樣整個項目成本都會降低很多，但是會帶來檢測效率的下降，對于有運動的，選用幀曝光相機，行曝光相機則會引起畫面變形，對于具體幀率的選擇，不應盲目的選擇高速相機，雖然高速相機幀率高，但是一般需要外加強光照射，帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大，需要根據(jù)相對運動速度來定，只要在檢測區(qū)域內(nèi)，能捕捉到被測物即可，比如觀測長度方向1米的視野，被測物以10米/秒的運動速度穿過視野，只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測物，但同樣速度穿過0.1米的視野，則需要100-120幀/秒的相機才行。

4、色彩     工業(yè)上的視覺檢測，一般我們都推薦使用黑白相機，因為軟件處理一般都是轉換為灰度數(shù)據(jù)來處理，并且工業(yè)上的彩色相機都是經(jīng)過Bayer算法轉換的彩色，與真實色彩還是有一定的差距；

5、芯片類型、大小及像素尺寸     就目前行業(yè)現(xiàn)狀來看，對于圖像質量要求較高，或者環(huán)境照度較差的情況下，建議使用CCD傳感器并選擇較大像素尺寸的相機，當然隨著行業(yè)的發(fā)展CCD和CMOS之間差距也在逐步減小，CMOS則改變分辨率（ROI）更加靈活，同樣分辨率，速率也更高。

    除了以上參數(shù)，在確定相機之前，最好測試確認相機是否支持項目要求的開發(fā)語言或者開發(fā)工具，是否兼容使用到的Baumer、illunis、Cogenx等第三方工具。