自動化立體庫入庫如何防止貨位超重

立體庫的項目，大部分都是圍繞輸送機，堆垛機等自動化設備來進行運作的；既然是設備，那必然有它的能力范圍，比如明明規(guī)劃的額定重量是1噸的，結果放上去2噸，必然不能正常入庫。

當然，這個額定范圍也不會那么精確，就像額定電壓220V，如果偶爾來上250V，也未必出問題，但是長期以往，必然加大設備的磨損；可惜的是，作為客戶，就算心里清楚設備的能力，使用起來也未必會留意；往往會將超重的貨物放在輸送機上， 如果輸送機當場“吃不消”報警也好，怕就怕剛入庫的時候，不報警，等走到半路上報警了，碰巧前后都有托盤，機械上某些裝置被壓壞了，處理起來就特別麻煩； 就算輸送機這關過了，但是也有可能到了堆垛機上，也因為超重，導致堆垛機出故障。

如何避免，最好是客戶“憐香惜玉”。但是萬一做不到，或者不小心犯錯了，托盤走到半路，電機帶不動了，甚至把機械裝置也搞壞了，那就麻煩大了。 關鍵是么如何從設計上去規(guī)避這樣的問題： 1、留意“病從口入”，在入口的輸送機上增加檢測裝置: 常見的是，利用稱重機，檢測重量，一旦超過額定重量的5%，那么就不允許入庫，居然實現手段也有兩種方法： 1）.電控自己控制，比如設置1噸，超過的就允許錄入； 2）.上位軟件控制，一旦感應到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許； 因為軟件控制更簡單靈活，成本低； 而且可以擴展一些功能；比如：把入庫的重量記錄到庫存里，能夠計算出每層貨架的負重分布，如果一個立體庫，一直是入的是“大塊頭”，考慮到受力均勻問題，在分配算法上就會兼顧重量的均衡； 另外，對于精細化的控制，甚至調度堆垛機動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據貨物重量自動調節(jié)變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線；

????2、在入口的輸送機電機對應的變頻器上做設置:    

比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會報警，停止前進；

這個參數可能通過通訊協(xié)議開放給上位，對不同的入口，可能需要設置不同的參數，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個角度，入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統(tǒng)；上位系統(tǒng)事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系，繪制曲線函數關系，這樣每次根據扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位報警，并指示當前輸數據停止； ?? 這個方法成本比稱重機經濟實惠很多，稱重機固然理論上效果好，但其實也有弊端： 1.成本； 2.調試，其實國內的稱重機為了成本，很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式，給調試和安裝帶來很大的麻煩； 3.控制，可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀?。坏且欢ㄒ屯斜P的放行控制的處理在時序上不要有問題；不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上；避免張冠李戴的情況； 當然這個變頻器參數的方法到底可行否，畢竟筆者對電機，變頻器不太專業(yè)；是否有這個電機扭力矩的說法筆者也只是猜測；也許根本就沒法獲取，如果這個沒有，那么不同的負載，電流也不一樣，可以采樣電流，并繪制電流和重量的函數關系；也能達到類似效果；

3、純軟件估算控制 托盤放什么東西，多少個軟件是知道的，這個東西單個多少重量其實也是可以知道的；那么在入庫登記的時候，一旦計算下來超重，就不允許登記任務；這樣會有一定的預防作用，但是麻煩的就是增加了客戶的維護量，需要把每個sku的單件總量計算出來，而且如果有包裝，這部分重量計算也會有誤差； 可能還有其他手段，雖然不能100%避免，我們實施的時候，可以幾個手段結合起來使用，好歹會屏蔽掉一些；如果什么保護措施都沒有，那么感覺就有點像沒有保護的“高危”行為；就算運作能正常，也會影響壽命；就像橋一樣，明明額定走5噸的卡車，但是很多10噸，20噸的也走；雖然暫時不會塌掉，但總歸“高?！钡谋Ｗo沒有，就難免有中槍的潛在危險；