微秒控制:驅控一體方案在鋰電池設備中的應用

鋰電池生產(chǎn)設備種類較多，自動化程度較高，自動化方案的選擇對電池的生產(chǎn)效率、質量和壽命有很大的影響。經(jīng)過多年的耕耘，微秒控制公司的驅控一體整體解決方案在鋰電設備制造商中積累了較好的口碑，在性能和可靠性方面得到不少用戶的認可。本文就從技術層面分析微秒控制公司的產(chǎn)品是如何在鋰電生產(chǎn)設備當中發(fā)揮作用的。

文/深圳市微秒控制技術有限公司

寄存器級驅控一體技術

寄存器級的驅控一體是驅控一體技術的最高境界，這也是微秒控制公司的核心技術?？刂婆c驅動的核心算法都在同一個芯片上，在底層的設計開始，就需要考慮資源的分配與軟件的協(xié)調(diào)。簡單來說，控制與驅動本就是一個大腦，控制指令下達到驅動器的延時是寄存器間數(shù)據(jù)交換的延遲，是納秒級的，幾乎可以忽略不計的。這在實際應用當中有什么好處呢？通過總線型的數(shù)據(jù)傳輸往往也能做到毫秒級甚至微秒級，對于工業(yè)應用也是足夠的，但面對高周期循環(huán)動態(tài)調(diào)整應用時，差距就顯現(xiàn)出來了。例如方形鋰電池的卷繞機中，卷針在旋轉一周的過程中，為保證入料速度穩(wěn)定，電機轉速需要進行多次動態(tài)調(diào)整。一個電池的電芯制作往往需要電機進行幾百上千次的動態(tài)調(diào)整，而單位時間內(nèi)能夠調(diào)整的能力越高，意味著卷繞機的線速度越快，這個時候微秒驅控一體的優(yōu)勢就在一個較大的尺度上反映出來了，這也是為什么通常我們客戶的設備在600mm/s的速度上能夠穩(wěn)定地運行的原因。

強大的電子凸輪功能

微秒控制公司的伺服驅動器，在電子凸輪功能上面具有獨特的優(yōu)勢：多點凸輪擬合、自動生成凸輪曲線、凸輪啟動方式多樣等等。

例如在飛切工位，8192點生產(chǎn)的凸輪曲線，比一般的凸輪更細化，失真度更小，也更容易完成復雜的飛切動作，裁切時卷針無需減速停止，從而提高效率。單個電芯較傳統(tǒng)方式提高 0.3秒。

無降速中斷定位

無降速中斷定位是我們的客戶非常喜歡的一個功能。在鋰電生產(chǎn)設備中存在若干個牽引工位，當需要進行中斷定位時，一般是將中斷定位信號由PLC經(jīng)中斷程序處理后再發(fā)送給驅動器，在時間上存在一定延時，定位的誤差較大，為了消除這個誤差，往往會在前端加一個傳感器，當接到這個傳感器信號后進行降速處理。這既增加了傳感器的購買成本，也增加了送料時間，使得生產(chǎn)效率降低。使用微秒控制公司方案，由于中斷直接進入驅動器處理，理論上不存在延時，因此無需降速，也無需額外傳感器，提高了生產(chǎn)效率。以600mm/s為例，每一個電池生產(chǎn)周期能節(jié)省0.3秒。

方便的運動曲線疊加功能

使用微秒控制的伺服驅動器，在同步模式下，驅動器既可以接收外部指令脈沖，有可以運行內(nèi)部定位指令，這就使得電機可在運行過程中直接疊加或者疊減一個距離，在保證動作的連貫性。例如，飛切完成可直接到達入片位，無縫銜接，保證入片的穩(wěn)定，提高效率。

結語

在鋰電池生產(chǎn)設備中，往往是由綜合因素來決定最終的成功效果，以上僅僅是對我司伺服產(chǎn)品的技術特點進行了簡單介紹，微秒控制公司的還有很多獨特的優(yōu)點，請密切關注此公眾號。