工業(yè)機器人的發(fā)展技術(shù)應(yīng)該怎樣進步？

 技術(shù)進步的九大支柱

 工業(yè)4.0基礎(chǔ)技術(shù)的九項技術(shù)進步已應(yīng)用于制造，但工業(yè)4.0將改變生產(chǎn)：單獨、優(yōu)化的單元將成為一個完全集成、自動化和優(yōu)化的生產(chǎn)過程，從而提高供應(yīng)商、生產(chǎn)者和客戶之間以及人與機器之間傳統(tǒng)生產(chǎn)關(guān)系的效率和變化。

 大數(shù)據(jù)和分析  大型數(shù)據(jù)集是最近才出現(xiàn)在制造業(yè)，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，節(jié)約能源，提高分析設(shè)備和服務(wù)為主。在工業(yè)4.0的情況下，和許多不同的來源（生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng)以及企業(yè)和客戶管理系統(tǒng)）數(shù)據(jù)，以評估全面收集將是支持實時決策的標準。

 例如，半導(dǎo)體制造商英飛凌(infineon)技術(shù)通過將測試階段結(jié)束時收集的工藝數(shù)據(jù)與工藝早期階段收集的工藝數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，減少產(chǎn)品故障。 通過這種方式，英飛凌可以在生產(chǎn)過程的早期檢測和幫助排除芯片故障，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

 自主機器人  機器人長期以來一直被許多行業(yè)的制造商用來處理復(fù)雜的任務(wù)，但它們正在為更廣泛的應(yīng)用而發(fā)展。他們變得更加自主、靈活和合作。最終，他們將相互交流，安全地并肩工作，并向人類學(xué)習(xí)。這些機器人比現(xiàn)在生產(chǎn)的機器人更便宜，更多用途。

 模擬  在工程設(shè)計階段，產(chǎn)品，材料和生產(chǎn)過程的三維仿真已被使用，但在未來，模擬也將在工廠的操作更加廣泛的應(yīng)用。模擬將使用實時數(shù)據(jù)來反映物理世界的虛擬模型，其中可能包括機械，產(chǎn)品和人。這使得物理傳輸測試前的操作和優(yōu)化虛擬機設(shè)置一個產(chǎn)品在世界上，減少機器設(shè)置時間和提高質(zhì)量。

 水平和垂直系統(tǒng)集成  今天的大多數(shù) it 系統(tǒng)還沒有完全集成。 公司、供應(yīng)商和客戶很少親近。 工程、制造和服務(wù)業(yè)也不例外。 從企業(yè)到車間的功能還沒有完全集成。 即使是工程設(shè)計本身——從產(chǎn)品到工廠自動化——也缺乏完全的整合。 但是隨著產(chǎn)業(yè)4.0，跨公司，和通用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的融合，公司，部門，功能和能力將變得更加接近實現(xiàn)真正的自動化價值鏈。

 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)  如今，只有少數(shù)制造商將傳感器和機器連接起來，并使用嵌入式計算。它們通常建立在垂直自動化金字塔中，傳感器、自動化現(xiàn)場設(shè)備和智能有限自動化控制器提供給整個制造過程控制系統(tǒng)。然而，隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來越多的設(shè)備（有時甚至是未完成的產(chǎn)品）將通過嵌入式計算和使用標準技術(shù)連接起來。這允許現(xiàn)場設(shè)備在需要時相互通信和交互，并與更集中的控制器交互。分散分析和決策，實現(xiàn)實時響應(yīng)。

 網(wǎng)絡(luò)安全  許多企業(yè)仍然依賴于開放或封閉和生產(chǎn)管理系統(tǒng)。隨著越來越多的連接和行業(yè)標準通信協(xié)議4.0帶來的，保護重要的工業(yè)體系和生產(chǎn)線來自互聯(lián)網(wǎng)的安全威脅的需求急劇增加。因此，安全可靠的通信和復(fù)雜的機器和用戶身份和訪問管理是至關(guān)重要的。

 增強現(xiàn)實  增強現(xiàn)實系統(tǒng)支持多種服務(wù)，如在倉庫中選擇部件和通過移動設(shè)備發(fā)送修復(fù)指令。這些系統(tǒng)還處于起步階段，但未來公司將更廣泛地使用增強現(xiàn)實技術(shù)為員工提供實時信息，以改進決策和工作流程。