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應(yīng)用設(shè)計

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機(jī)械手夾具種類-機(jī)械手夾具有什么特點(diǎn)

機(jī)械手夾具種類-機(jī)械手夾具有什么特點(diǎn)

2020/4/8 13:31:49

      機(jī)械手夾具在近幾年來普遍使用,因機(jī)械手夾具更方便快捷,機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過程中用來固定加工對象,使之占有正確的位置,機(jī)械手夾具以接受施工或檢測的裝置。在工藝過程中的任何工序,用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置。

     機(jī)械手夾具是在機(jī)械制造的過程中,用于工件的固定的設(shè)備。夾具實(shí)際上就是充當(dāng)人手的角色。設(shè)想一個場景:人用手搬運(yùn)物體,如果是正方體的且無手抓的地方,人們會選擇抱起,而如果物體是像袋子或是有掛鉤的桶,人們會選擇用手指勾住掛鉤,再進(jìn)行搬運(yùn)。而機(jī)械手夾具是通過對人類的這一系列行為進(jìn)行模仿從而生產(chǎn)出來的,這也是助力機(jī)械手研發(fā)的最主要目的:通過機(jī)械手承擔(dān)起本由人類負(fù)擔(dān)的重量,其益處不僅在于省時省力,還充分保護(hù)了工人的健康。       夾具是根據(jù)所抓取的工件形狀、材質(zhì)以及大小等要素進(jìn)行設(shè)計的。機(jī)械手的手指大致有兩種形式:機(jī)械式和吸盤式。機(jī)械式是通過機(jī)械手指進(jìn)行工件的抓取的,而吸盤式正相反,是通過“手掌面”進(jìn)行工件的吸附的,適用的工件為玻璃等類。       但是夾具并未達(dá)到人類的手指那般靈活,仍舊處于仿真的程度,但是這依舊成功地節(jié)省了大量的人力和財力,使用助力機(jī)械手,只用幾公斤的力,即可舉升或是搬運(yùn)上百公斤的物品,此即為助力機(jī)械手的最重要的用處。當(dāng)然了,夾具在其中的地位也是很重要的,不然工件是無法進(jìn)行正常抓取的。

      機(jī)械手夾具使用種類例如:焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見,常簡稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時,為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求,加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。機(jī)械手夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。 機(jī)械手夾具種類按使用特點(diǎn)可分為:      ①可調(diào)夾具??梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

     ②專用性機(jī)械手夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造,服務(wù)對象專一,針對性很強(qiáng),一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具(用于組合機(jī)床自動線上的移動式夾具)。比如助力機(jī)械手.助力機(jī)械手是助力工廠搬運(yùn)工件的一種設(shè)備。其主要是由平衡吊主機(jī)、抓取夾具以及安裝結(jié)構(gòu)組成的。

     ③萬能通用機(jī)械手夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等,有很大的通用性,能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換,其結(jié)構(gòu)已定型,尺寸、規(guī)格已系列化,機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。      ④組合機(jī)械手夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具,機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。

    

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