變頻電機(jī)如何配備編碼器？

一、變頻電機(jī)需要配什么樣的編碼器?

變頻電機(jī)有需要配編碼器的，在電機(jī)啟動(dòng)、加速和減速停止的過程中，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)涑下產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)匹配，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)阻抗不匹配，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠引起電機(jī)電流徒增，容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動(dòng)器。編碼器及時(shí)反饋的信息可以計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動(dòng)勢(shì)與驅(qū)動(dòng)電流匹配，從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。這類需求需要增量式編碼器。

變頻電機(jī)也可以通過編碼器的位置反饋，給具有位置控制功能的變頻器(PG 卡)做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號(hào)給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動(dòng)做位置閉環(huán)控制，這時(shí)需要用絕對(duì)值編碼器。

變頻器內(nèi)部均有數(shù)字變頻器件，高頻諧波干擾源復(fù)雜，因此選擇編碼器的抗干擾特性顯得特別的重要，推薦選用HTL-6的增量信號(hào)輸出類型，或者選用絕對(duì)值編碼器。

綜合變頻電機(jī)上述需求，變頻電機(jī)有時(shí)就同時(shí)需要兩組編碼器信號(hào)，需要有雙信號(hào)輸出的編碼器，其中一組為絕對(duì)值編碼器的信號(hào)進(jìn)PLC控制器，另--組需要增量脈沖信號(hào)進(jìn)變頻控制器。

二、變頻電機(jī)的增量編碼器信號(hào)該怎么選?

變頻電機(jī)需要的增量編碼器最佳選擇是HTL-6型，即10- -30V 寬電源的A+A-B+B-Z+Z-的6通道信號(hào)。寬電源是因?yàn)榉乐闺姍C(jī)啟動(dòng)瞬間感應(yīng)的沖擊電流，不易損壞編碼器:推挽式HTL信號(hào)可以兼容各種日系、歐系變頻器的接口，推挽式是平衡型信號(hào)，可以將電機(jī)啟動(dòng)瞬間感應(yīng)電流雙向?qū)螂娫?/span>oV釋放掉能量，其相比較集電極開路型信號(hào)而不易損壞編碼器電路:6通道含反相信號(hào)可以對(duì)抗變頻器常見的高頻諧波干擾。

三、編碼器信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)干擾是怎么來的?

編碼器受干擾來自于三個(gè)方面:第一是機(jī)械安裝的金屬導(dǎo)體接觸導(dǎo)入干擾，主要是外殼、轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)體接觸的導(dǎo)入，和電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電磁場(chǎng)感應(yīng)的軸電流導(dǎo)入。避免這種干擾的方法可以用良好的接地解決，如果現(xiàn)場(chǎng)接地?zé)o法判斷，也可以將整個(gè)編碼器絕緣懸浮(包括外殼、轉(zhuǎn)軸和電纜屏蔽層在編碼器安裝端的絕緣懸空)。

第二部分是電氣連接的引入，包括電源線、信號(hào)線和屏蔽線的錯(cuò)誤接線或者漏電引入。編碼器電源上如果同時(shí)接入其他的設(shè)備，而這些設(shè)備有電感性干擾，會(huì)將干擾通過電源線傳給編碼器，例如繼電器、電磁閥、制動(dòng)器、電機(jī)等等干擾源設(shè)備，這種情況下可給編碼器單獨(dú)供電，或?qū)幋a器電源用DC/DC隔離。

第三部分是空間輻射干擾，各種設(shè)備的電磁場(chǎng)空間對(duì)于編碼器的輻射型干擾，這種情況下對(duì)于編碼器的選擇就很關(guān)鍵，需要選擇編碼器是全金屬外殼屏蔽的，而且外殼上不可有金屬螺絲，外殼上金屬螺絲可能會(huì)是輻射干擾吸收“天線”，并對(duì)編碼器內(nèi)部接力輻射。其次要選6通道含反相的信號(hào)，平衡消差共模干擾輻射。第三要選專業(yè)的編碼器雙絞屏蔽電纜，在信號(hào)傳輸中減少輻射干擾。