晨控課堂：AGV小車及磁導航技術應用

作為目前機器人行業(yè)最為活躍的領域之一，近年來，AGV機器人在工業(yè)應用領域全面開花。在物流行業(yè)，AGV已成為物流倉儲環(huán)節(jié)中的重要設備。AGV即自動導引小車，AGV領域融合了傳感器技術、機械工程、電子工程、自動化控制及人工智能等多學科研究成果，可謂機電一體化的集大成者。

晨控智能RFID讀卡器應用于一汽大眾AGV小車

AGV一般是通過電磁或者RFID這兩種自動導引裝置，來引導小車沿規(guī)定的路徑行駛。作為實現(xiàn)柔性和自動化物流輸送的重要工具，與其他物料輸送工具相比，AGV無需通過繁雜的軌道鋪設以及支架底座固定，其工作場地受限較小，在技術上已經(jīng)達到了毫米級精確定位。

目前，AGV小車可與控制系統(tǒng)，交通管制系統(tǒng)等相結合，實現(xiàn)單機離線或者多機聯(lián)網(wǎng)同時運行，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運，做到準確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運輸，自動上架貨架等。

整體而言，目前，國內(nèi)中低端的AGV市場的增長和應用正在迅速普及中，適合戶內(nèi)、戶外應用的重載AGV需求也將急速增長。常見的AGV小車，會采用多種導航定位及傳感器技術。

在AGV導航技術應用領域，目前已經(jīng)由固定路徑向自由導航路徑發(fā)展，這也意味著AGV的智能化程度越來越高。如今，國內(nèi)AGV小車常用的導航技術有自主激光導航、慣性導航、磁導航、差分GPS導航等等，有的已經(jīng)有了成熟的實際應用案例，有的已經(jīng)具備市場應用條件。例如，目前比較常用的一種導航方式，便是采用磁傳感器與RFID標簽識別相結合的方式。

作為AGV的神經(jīng)系統(tǒng)，智能傳感器的應用，是考驗AGV產(chǎn)品是否靈敏的重要指標。一般的AGV機器人除了使用位置、速度、加速度傳感器等傳統(tǒng)傳感技術外，還會融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)，來輔助決策運動控制，使AGV適應更為復雜的應用環(huán)境。