1、 相機安裝
相機的安裝方向：以操作者站立調(diào)試的位置為基準(zhǔn)（一般就是顯示器的位置），相機的螺絲孔面朝向操作者，標(biāo)簽面（即正面）遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調(diào)試。
2、 軟件權(quán)限的登陸
① 點擊軟件左上角的“橙色圖標(biāo)”，點擊“用戶”進入用戶設(shè)置界面；
② 用戶管理界面，輸入供應(yīng)商權(quán)限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進入軟件管理權(quán)。
③ 有登陸權(quán)限，才可以設(shè)置軟件參數(shù)，修改產(chǎn)品模板，非登陸狀態(tài)，不能更改以上數(shù)據(jù)。
3、 設(shè)置待機位（控軸）
設(shè)定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負(fù)限位的距離相等。
設(shè)置待機位之前需要啟動復(fù)位進行平臺回零，回零完成后點擊“軸操作/IO監(jiān)控”->“手動操作”彈出軸操作界面，選擇X1軸，填寫點動距離，通過手動點擊正反轉(zhuǎn)操控X1軸到限位中間位置，最后點“保存點位”。同理設(shè)定X2軸和Y軸的待機位置，如此便完成了對位平臺待機位的設(shè)定。
4、 產(chǎn)品換型
4.1、產(chǎn)品上料，調(diào)整到CCD中心
軟件上點擊中心，在圖像中可以看到橙色的十字線，這個為視野中心，在產(chǎn)品上料過程中，我們需要將產(chǎn)品放置到橙色十字交點即視野中心位置。
? 對于不映射的對位方式，我們需要盡可能的將四顆相機調(diào)整到視野都相同。制作模板時也需要將產(chǎn)品的Mark中心點與視野正中心盡可能地調(diào)試到重合。
4.2、對象圖像模板學(xué)習(xí)
? Step1：如圖7所示，通過“通道名稱”處選擇我們要進行模板學(xué)習(xí)的通道：“OCA左”，然后點擊“主模板登錄”進行圖像的模板學(xué)習(xí)。
? Step2：如圖8所示，下拉重新選擇“灰度匹配＋雙直線”，黃色的模板框工具和藍色的直線工具則會顯示出來，通過拖拽調(diào)整先使兩個直線工具的中線分別與產(chǎn)品的水平邊和垂直邊的邊緣相接，然后調(diào)整模板框位置和大小到合適，再點擊“方法學(xué)習(xí)”，則學(xué)習(xí)記錄當(dāng)前的模板。注意直線工具的極性和找邊方向。
? Step3：調(diào)整高級參數(shù)。點擊“高級參數(shù)”，進入高級參數(shù)界面，調(diào)整參數(shù)如下圖9與圖10?？筛鶕?jù)實際情況修改“分?jǐn)?shù)”、“角度容差”、“濾波次數(shù)”、“有效點比例”、“直線夾角誤差”等參數(shù)。
使用匹配粗定位：
抓邊工具位置是否需要關(guān)聯(lián)匹配粗定位的坐標(biāo)結(jié)果，默認(rèn)勾選
匹配是否考慮預(yù)處理：
采用模板匹配結(jié)果來定位抓邊工具時，是否需要使用預(yù)處理后的圖像做匹配粗定位，默認(rèn)不勾選
使用相同參數(shù)：
抓邊工具的閾值參數(shù)分開設(shè)定還是使用相同的參數(shù)，默認(rèn)勾選
采樣步長：
卡尺工具間距，一般設(shè)置為卡尺寬度的1/2，這樣目標(biāo)邊邊緣的采樣點就不會遺漏
閾值：
黑白灰階過度的門限值，默認(rèn)值20
濾波：
濾除圖像中的噪聲，默認(rèn)值為0。目前這個參數(shù)不建議使用
卡尺寬度：
卡尺工具的寬度，例如卡尺寬度是10代表會在是個像素點的寬度范圍內(nèi)取到一個有效點。默認(rèn)值為10
有效點比例：
有效點的上限值，默認(rèn)值為0.5
聚類：
該功能不建議使用，默認(rèn)為不勾選
直線夾角誤差：
直線夾角誤差（與90比較）的上限
邊緣強度：
周圍象素灰度有階躍變化的那些象素的集合，例如設(shè)置為3代表軟件會用相鄰3個像素的灰階進行比較得出一個像素跳變的像素點。這種方式求出的像素跳動點相對穩(wěn)定一下。默認(rèn)值為3
濾波次數(shù)：
執(zhí)行濾波的次數(shù)，默認(rèn)值為1
濾波強度：
執(zhí)行濾波的強度，默認(rèn)值為1.8，值越小濾波強度越大
? Step4：更新對象圖像左角點的原始點。
? Step5：學(xué)習(xí)對象圖像右角點的模板，方法與前面相同。
? Step6：更新對象圖像右角點的原始點。
4.3、目標(biāo)圖像模板學(xué)習(xí)
圖像學(xué)習(xí)方法與前面相似：4.2。學(xué)習(xí)完成后更新對應(yīng)的原始點。
5、 相機自動標(biāo)定
相機自動標(biāo)定流程主要目的是建立相機和對位平臺的關(guān)系。
5.1、調(diào)整產(chǎn)品到視野中心
5.2、相機自動標(biāo)定
相機標(biāo)定，通過機器手平臺自動完成相機和平臺的關(guān)系建立，特別方便客戶換型，用戶只需要1分鐘即可完成標(biāo)定。
系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下點擊“運行參數(shù)”->“系統(tǒng)標(biāo)定”，彈出標(biāo)定界面后，點擊“啟動標(biāo)定”即可開始標(biāo)定，系統(tǒng)提示標(biāo)定完成即完成標(biāo)定。
6、 程序補償功能說明
對于不映射對位方式，系統(tǒng)不需要做映射，但是前面強調(diào)過需要把產(chǎn)品盡可能的放置到視野中心位置。這樣做的目的是減少不映射對位方式的補償量。
根據(jù)補償方向圖示，在右側(cè)對應(yīng)的方向補償寫入補償數(shù)值后，點擊“設(shè)置”累加到左側(cè)的總補償參數(shù)中。設(shè)置完補償參數(shù)退出前必須要點擊“保存參數(shù)”，補償才能生效。
不映射的對位方式一開始的補償量可能會比較大，不用擔(dān)心數(shù)值較大，直接補償。通過試貼不斷調(diào)整補償量到合適的大小，以使實際貼合效果達到最佳。
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