【總線型運(yùn)動控制卡調(diào)試軟件系列教程七】--閉環(huán)控制

固高科技GSN、GTN、GHN三個系列總線型運(yùn)動控制卡基于固高自主知識產(chǎn)權(quán)的千兆等環(huán)網(wǎng)gLink-II總線，保證了系統(tǒng)的高速實(shí)時響應(yīng)和大數(shù)據(jù)傳輸，提高了系統(tǒng)的通信可靠性。

總線型運(yùn)動控制卡自推向市場以來，在印刷、激光精密切割、點(diǎn)膠、紡織、機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、半導(dǎo)體、電子加工等領(lǐng)域突破了多個行業(yè)應(yīng)用瓶頸，為客戶提高了設(shè)備性價比和市場競爭力，得到眾多客戶的高度認(rèn)可和信賴。

本期我們介紹運(yùn)動控制卡的閉環(huán)功能。在進(jìn)行閉環(huán)控制前需要先設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)，其次要檢查控制卡型號，尾綴帶有V、VT或者LT的卡才能配置閉環(huán)控制，同時軸模塊也同樣需要支持軸模擬量功能。以上都確認(rèn)后才可以進(jìn)行閉環(huán)控制的相關(guān)操作。

01  伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置

此處主要講解伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置，同時需要確認(rèn)運(yùn)動控制卡的型號、軸模塊型號等。

02  閉環(huán)控制的具體操作

下面詳細(xì)介紹閉環(huán)控制的相關(guān)操作。

以上我們通過詳細(xì)視頻講解了閉環(huán)控制的相關(guān)參數(shù)設(shè)置以及具體操作，下期我們將給大家分享激光控制相關(guān)內(nèi)容，敬請期待！

關(guān)于固高

固高科技于1999年發(fā)足于香港科技大學(xué)，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，專業(yè)從事運(yùn)動控制及其自動化核心技術(shù)研究與開發(fā)的國家級高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)外該領(lǐng)域的重要標(biāo)桿企業(yè)之一。固高科技一直致力于運(yùn)動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場總線以及工業(yè)設(shè)備物聯(lián)云平臺五個方面的核心技術(shù)研究。通過深入的國內(nèi)外合作、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合、積極培育建立創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的商業(yè)生態(tài)，將固高科技的運(yùn)控產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。