modbus RTU轉(zhuǎn)TCP協(xié)議示例

下面以遠(yuǎn)端中心電腦通過Modbus TCP模式查詢?cè)L問4G路由器下掛串口232/485Modbus RTU設(shè)備為例（其中路由器wan口和電腦ip在同一個(gè)網(wǎng)段192.168.10.0/24），即實(shí)現(xiàn)右圖紅色部分的通訊，基本示意如下：

1.用網(wǎng)線連接路由器lan口到電腦（本地連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)置自動(dòng)獲取或設(shè)置手動(dòng)ip地址和路由器同一網(wǎng)段），然后瀏覽器輸入設(shè)備默認(rèn)登陸地址192.168.1.1，繼續(xù)輸入默認(rèn)用戶名/密碼：admin/admin，回車進(jìn)入到路由器web管理頁面，如下：

2.查看當(dāng)前路由器4G卡網(wǎng)絡(luò)撥號(hào)狀態(tài)或者有線WAN接口是否正常可以訪問外網(wǎng)（方便后面確認(rèn)設(shè)備可正常和公網(wǎng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊），其WAN口網(wǎng)絡(luò)連接及ping外網(wǎng)示例如下：

3.選擇“高級(jí)網(wǎng)絡(luò)”–“智慧物聯(lián)”–“通用”選項(xiàng)，分別設(shè)置上下行參數(shù)，如下：

1）第一步：找到“串口配置”，點(diǎn)擊“編輯”按鈕，根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置波特率參數(shù)（分包參數(shù)默認(rèn)，示例9600-8-E-1），分別如下：

2）第二步：找到“連接配置”–“UART_DEV”—“編輯”，設(shè)置下行UART_DEV串口為Modbus RTU主站，從站ID示例為1；如圖：

3）第三步：繼續(xù)設(shè)置上行cloud為Modbus TCP從站（服務(wù)器模式，示例WAN口IP為192.168.10.111，監(jiān)聽端口30001），分別如圖：

以上設(shè)置完如下圖：

4）第四步：最后確認(rèn)“模式配置”，一般無需修改，默認(rèn)即可。（其中下行設(shè)備對(duì)應(yīng)UART_DEV，指連接到路由器串口/網(wǎng)口的用戶設(shè)備；上行設(shè)備對(duì)應(yīng)Cloud，指用戶設(shè)備所要通訊的遠(yuǎn)端中心服務(wù)器主機(jī)或軟件）。

5）最后，“智慧物聯(lián)”—“高級(jí)”選項(xiàng)，如果用戶需要，可以開啟調(diào)試功能，進(jìn)行串口日志下載查看等。

4.下面分別以ModScan32.exe工具（模擬modbus RTU/TCP主站）和ModSim32.exe工具（模擬modbus RTU/TCP從站），進(jìn)行路由器串口設(shè)備modbus RTU轉(zhuǎn)電腦端modbus TCP局域網(wǎng)通訊，分別如下：

1）確認(rèn)串口設(shè)備com號(hào)、電腦和路由器為同一個(gè)局域網(wǎng)

查看本機(jī)串口com號(hào)和路由器LAN/WAN口和電腦PC地址同一網(wǎng)段，如下：

2）電腦端分別運(yùn)行ModSim32.exe從站工具（對(duì)應(yīng)連接下行Modbus RTU主站通信）和ModScan32.exe主站工具（對(duì)應(yīng)連接上行Modbus TCP從站通信），并正確設(shè)置后進(jìn)行通信測(cè)試。分別如下：