特控 | 視覺(jué)精準(zhǔn)定位 智能高效點(diǎn)膠

行業(yè)背景

自動(dòng)化流水線設(shè)備的投入使用將會(huì)為企業(yè)帶來(lái)直觀的效益，節(jié)省勞務(wù)人工成本的同時(shí)全面提速生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)的引進(jìn)和自身的開(kāi)發(fā)，非標(biāo)流水線點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)也逐漸完善。國(guó)內(nèi)從最初引進(jìn)到自主研發(fā)，從點(diǎn)膠機(jī)、雙液灌膠機(jī)演變?yōu)槟壳暗娜詣?dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)、雙液灌膠機(jī)流水線，有著明顯的進(jìn)步和提升。

行業(yè)現(xiàn)狀

芯片是現(xiàn)代產(chǎn)品的“心臟”，它的技術(shù)來(lái)自于科技的結(jié)晶。因此在點(diǎn)膠連接的時(shí)候不能夠輕易出錯(cuò)，而采用傳統(tǒng)人工點(diǎn)膠的方式顯然不能達(dá)到要求。隨著SMT不斷變革，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠技術(shù)也在不斷的發(fā)生變化，適應(yīng)的環(huán)境越來(lái)越廣，采用的膠體種類、粘度范圍也越來(lái)越多。

全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠過(guò)程簡(jiǎn)單講就是將膠體運(yùn)送到PCB板固定的位置，以固定或保護(hù)元器件的一個(gè)過(guò)程。目前電子產(chǎn)品在移動(dòng)、安裝、工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些振動(dòng)。當(dāng)電子產(chǎn)品中的PCB板上有一些較高、較重的元器件時(shí)，振動(dòng)就很可能會(huì)造成這些高元器件的引腳斷裂或從PCB板脫落，從而造成產(chǎn)品損壞。為了避免這個(gè)問(wèn)題，生產(chǎn)商引入點(diǎn)膠加固工藝，對(duì)元器件底部或引腳處進(jìn)行加固點(diǎn)膠，使元器件與 PCB的連接更加牢固，避免振動(dòng)帶來(lái)的晃動(dòng)，提高了產(chǎn)品出廠后的良率和可靠性。

應(yīng)用需求

全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)主要應(yīng)用于汽車電子、LED照明行業(yè)、太陽(yáng)能光伏、電源模塊、通信設(shè)備等行業(yè)。由于PCB上電子元器件種類多樣，為滿足各種元器件底部或側(cè)面加固，系統(tǒng)就需要機(jī)械臂調(diào)整點(diǎn)膠姿態(tài)進(jìn)行傾斜點(diǎn)膠。

為適應(yīng)大幅面加工和各種姿態(tài)傾斜點(diǎn)膠，軸臺(tái)多采用擺臂式五軸機(jī)構(gòu)，設(shè)備控制器需要進(jìn)行五軸跟隨控制。

為適應(yīng)各種產(chǎn)品的快速加工，讓操作員簡(jiǎn)單快速地操作設(shè)備，系統(tǒng)需要有快速的膠路編輯方法和工單管理功能。另外，系統(tǒng)通常還需要結(jié)合視覺(jué)進(jìn)行上料糾偏、引導(dǎo)定位，以便滿足在線式設(shè)備的全自動(dòng)快速加工。

1、首先進(jìn)行產(chǎn)品位置修正，通過(guò)圓查找，點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量等方式定位產(chǎn)品特征，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置修正。

2、檢測(cè)特定區(qū)域的點(diǎn)膠情況，通過(guò)BLOB，判斷有無(wú)溢膠，漏膠等異常情況。

3、檢測(cè)PCB背面的點(diǎn)膠情況。

方案應(yīng)用

針對(duì)PCB高元器件加固點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用，控制方案采用X86架構(gòu)，搭配特控BOX-T8162，接入相機(jī)，非常便捷的整合了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)圖像處理需求。

系統(tǒng)結(jié)合了相關(guān)的點(diǎn)膠工藝和現(xiàn)場(chǎng)需求，提供了五軸跟隨控制算法，控制5個(gè)軸高效靈活的實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)的傾斜點(diǎn)膠。同時(shí)，五軸機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠應(yīng)用中包含多坐標(biāo)系位置轉(zhuǎn)換、換針標(biāo)定、軸旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定、出膠一致性等功能。

特控BOX-T8162提供豐富的IO接口供客戶使用，除了需要控制送料軸、調(diào)寬軸以及氣缸等完成整個(gè)上下料動(dòng)作，還需要對(duì)接上下游設(shè)備的信號(hào)，以便完成整條產(chǎn)線的順暢運(yùn)作。

產(chǎn)品應(yīng)用導(dǎo)入