高速同步采集卡在機(jī)器人控制領(lǐng)域的應(yīng)用

產(chǎn)品型號：USB-1610(16位2通道10M 同步采樣AD)

USB2.0總線，16位2通道10M 同步采樣AD，支持外觸發(fā)，DIO16路輸入16路輸出。

產(chǎn)品應(yīng)用

USB-1610是一款基于USB2.0總線的數(shù)據(jù)采集卡，可直接和計(jì)算機(jī)的USB口相連，構(gòu)成實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心等各種領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、波形分析和處理系統(tǒng)。也可構(gòu)成工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)。它的主要應(yīng)用場合為：

l 醫(yī)學(xué)檢測，數(shù)字X射線

l 高速數(shù)據(jù)采集

l 無相差采集

l 頻譜分析

l 測試設(shè)備

l IO控制

性能特點(diǎn)

·采用獨(dú)自兩片AD7626（10MHz）

·高性能, 16-bit PulSAR差分 ADC，無丟失碼

·信噪比：91.5 db； 

·用戶只需單5V供電（在USB口供電不足的情況下），板載DCDC電源模塊

·雙極性輸入±10V(出廠默認(rèn))

·AD觸發(fā)方式：軟件定時觸發(fā)、外觸發(fā)（下降沿觸發(fā)）

·2路模擬信號差分輸入，可軟件選擇通道1、通道2單獨(dú)工作或同時工作

·采樣頻率可軟件設(shè)置（范圍：100KHz～10MHz）

·支持自檢功能，用于檢測數(shù)據(jù)存儲和傳送是否正確

·電源管理芯片，自動決定是外供電還是采用USB總線供電

·支持外時鐘及多卡

·外供電源防接反保護(hù)，如果外電源接反，二極管正向?qū)?，板載1A保險絲將起保護(hù)作用

·板載大容量存儲器（64M字節(jié)），構(gòu)建海量FIFO，支持連續(xù)采集，實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控

·用戶4K字節(jié)EEPROM空間，方便用戶寫入自己的參數(shù)

·板卡ID識別（0～15），支持一臺機(jī)器插入多塊USB-1610卡

·16路數(shù)字量輸入，16路數(shù)字量輸出。輸出帶鎖存功能，上電自動清零

·USB2.0總線，CYPRESS FX2低功耗主控芯片

·GPIF膠鏈接傳輸數(shù)據(jù)

·防數(shù)據(jù)溢出處理

·提供WIN7/VISTA/2000/XP下驅(qū)動程序及動態(tài)連接庫

·尺寸大小（不含外殼）：91(W) × 139(L)  (mm)

產(chǎn)品圖片：

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

速度高 同步采集  

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人設(shè)備

客戶簡介：

西安的一家專門從事特種機(jī)器人、特種自動化設(shè)備、無人工廠研發(fā)的公司。主要研發(fā)與生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人軟硬件、傳感器、智能器械、精密儀器、自動化設(shè)備、電氣設(shè)備、通信設(shè)備(不含衛(wèi)星電視廣播地面接收設(shè)施)、計(jì)算機(jī)軟硬件的生產(chǎn)。

遇到的問題與挑戰(zhàn)：

為整車控制器提供準(zhǔn)確的信號采集

本設(shè)備為機(jī)器人底盤、無人車輛、機(jī)器人設(shè)備底盤及作動系統(tǒng)核心控制器,用于可移動機(jī)器人設(shè)備整機(jī)運(yùn)動控制,基于成熟的底層控制軟件,配合高規(guī)格的電子學(xué)系統(tǒng)開發(fā),可作為無人設(shè)備作動系統(tǒng)高可靠控制單元。

最初無人控制設(shè)備很難找到功能合適的采集卡，產(chǎn)品平臺測試了7.2M的波，測出來的圖形不準(zhǔn)確，實(shí)際在采樣頻率在信號10倍以上波形才能看的比較清晰，比較平滑倍數(shù)越大，信號一個周期采樣點(diǎn)越多，越平滑。 

設(shè)備已用于多套地面配人設(shè)備整車制,技術(shù)狀體穩(wěn)定,運(yùn)行可靠。

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用：