應(yīng)用案例 | 鳳梨酥裝托項(xiàng)目

項(xiàng)目背景

客戶現(xiàn)有三條生產(chǎn)線進(jìn)行三種不同類(lèi)型的零食生產(chǎn)，根據(jù)其品類(lèi)的不同每盒產(chǎn)品需按照不同的數(shù)量進(jìn)行裝盒，其中鳳梨酥要求每盒數(shù)量為8個(gè)，燕麥酥18個(gè)，牛軋?zhí)?6個(gè)，客戶希望在生產(chǎn)效率提高的同時(shí)，盡可能的減小設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)占地面積，降低生產(chǎn)成本

設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、為降低客戶成本，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，項(xiàng)目設(shè)定為同一條生產(chǎn)線上進(jìn)行三種產(chǎn)品的分揀

二、三種零食的性狀大小不同，包裝數(shù)量不同

重要部件：Polyhedron-1200

解決方案

按照一定比例混合的來(lái)料經(jīng)傳送帶至視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別、定位，D-1200[4]根據(jù)信息快速抓取后放置在隔板傳送帶來(lái)料的托盒中，生產(chǎn)節(jié)拍79次/分鐘，完成裝托的產(chǎn)品經(jīng)傳送帶進(jìn)入稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)，合格品進(jìn)行后續(xù)包裝，不合格品剔除至對(duì)應(yīng)的回收機(jī)構(gòu)，柔性化方案不僅提升生產(chǎn)效率，在實(shí)現(xiàn)了多品類(lèi)產(chǎn)品同一條生產(chǎn)的同時(shí)，提高生產(chǎn)設(shè)備利用率，省時(shí)省地，提升效益的同時(shí)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)收

實(shí)施效果

規(guī)劃工藝流程

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