In-Sight 7905視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)缸蓋PRV的引導(dǎo)抓取

客戶(hù)：長(zhǎng)春超維科技產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司

行業(yè)：汽車(chē)

解決方案：康耐視In-Sight 7905視覺(jué)系統(tǒng)

挑戰(zhàn)：

傳統(tǒng)視覺(jué)工具無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別透明塑料材質(zhì)的工件

視覺(jué)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間狹小

機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行引導(dǎo)抓取

效果：

成像效果良好，準(zhǔn)確識(shí)別工件正反面，準(zhǔn)確率大大提高，達(dá)到99.8%

結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化設(shè)計(jì)可定制現(xiàn)場(chǎng)高度，解決空間受限問(wèn)題

視覺(jué)系統(tǒng)成功引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行定位抓取

長(zhǎng)春超維科技產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱(chēng)長(zhǎng)春超維）成立于1998年4月27日，注冊(cè)資金5050萬(wàn)元。歷經(jīng)二十多年的穩(wěn)健發(fā)展與沉淀，公司已發(fā)展成為以汽車(chē)制造業(yè)、文化產(chǎn)業(yè)為核心的集群產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋汽車(chē)零部件制造、智能自動(dòng)化設(shè)備制造、文化傳播與展覽展示等多個(gè)領(lǐng)域。公司總部占地面積4萬(wàn)平方米，建筑面積2.6萬(wàn)平方米，現(xiàn)有員工500余人。公司已通過(guò)IATF16949質(zhì)量管理體系認(rèn)證，GB/T24001、ISO45001環(huán)境和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，產(chǎn)品通過(guò)CCC認(rèn)證，先后被授予長(zhǎng)春市、吉林省科技型“小巨人”企業(yè)，市級(jí)、省級(jí)“企業(yè)技術(shù)中心”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械手定位抓取面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋PRV是長(zhǎng)春超維的重要產(chǎn)品之一。為了提升缸蓋PRV生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率和節(jié)約人工成本的目的。長(zhǎng)春超維計(jì)劃對(duì)其產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行技改，采用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化下料。

但是，由于現(xiàn)場(chǎng)工位下料位置的不確定性，無(wú)法采用傳統(tǒng)機(jī)械定位機(jī)械臂抓取的形式。長(zhǎng)春超維的項(xiàng)目工程師們了解到，近幾年來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工件的特征檢測(cè)，以及機(jī)器人的位姿引導(dǎo)，且諸多行業(yè)都有成功應(yīng)用的案例。

于是，公司項(xiàng)目部經(jīng)過(guò)開(kāi)會(huì)討論，決定采用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械臂的引導(dǎo)，來(lái)排除位置的不確定性對(duì)下料的影響。但是，應(yīng)用視覺(jué)系統(tǒng)也面臨著挑戰(zhàn)。由于缸蓋PRV自身重量和體積都較小，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械臂的承重并不大，其安裝位置也比較局促。因此，現(xiàn)場(chǎng)留給安裝視覺(jué)系統(tǒng)的空間狹小。

項(xiàng)目工程師們對(duì)此有點(diǎn)擔(dān)心，“如果視覺(jué)完成不了引導(dǎo)工作，那么項(xiàng)目最初的設(shè)定將會(huì)被全部推翻，成本與工期都會(huì)大幅度的增加。”

現(xiàn)場(chǎng)工位                       普通取像，無(wú)法識(shí)別工件正反

當(dāng)他們聯(lián)系視覺(jué)廠(chǎng)商進(jìn)行測(cè)試的時(shí)候，問(wèn)題來(lái)了?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的視覺(jué)工具，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別透明塑料材質(zhì)的PRV件。”項(xiàng)目工程師指出，“而要實(shí)現(xiàn)對(duì) PRV的識(shí)別引導(dǎo)，則需要安裝一系列的光源。但是由于機(jī)械臂的空間太小，無(wú)法安裝光源，這就直接導(dǎo)致項(xiàng)目停滯?！?/p>

非常貼合現(xiàn)場(chǎng)需求的In-Sight 7905視覺(jué)方案

面對(duì)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，在這項(xiàng)目能否進(jìn)展順利的關(guān)鍵時(shí)刻，長(zhǎng)春超維的項(xiàng)目工程師們第一時(shí)間向他們的老合作伙伴——康耐視伸出求助之手。

“我們?cè)谄渌?xiàng)目就使用過(guò)康耐視的產(chǎn)品，而且與康耐視的代理商一直保持著深厚的合作關(guān)系。在我們對(duì)產(chǎn)品有疑問(wèn)的時(shí)候，他們總能及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，快速解決問(wèn)題。”項(xiàng)目工程師講道，“豐富的經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)讓我們遇到問(wèn)題的時(shí)候，可以很放心的交給他們解決。另外，康耐視產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是我們信賴(lài)他們的原因?？的鸵暜a(chǎn)品能在各種復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)也能在危險(xiǎn)環(huán)境里替代人工，避免造成人員的受傷?！?

康耐視及時(shí)響應(yīng)了長(zhǎng)春超維的需求，并在第一時(shí)間派出工程師到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)研和測(cè)試。

在進(jìn)行了幾輪測(cè)試和溝通之后，康耐視工程師根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的情況，給長(zhǎng)春超維定制了一套契合現(xiàn)場(chǎng)需求的In-Sight 7905視覺(jué)方案。利用其自帶的SurfaceFX工具進(jìn)行成像，可準(zhǔn)確識(shí)別出產(chǎn)品的正反面，并成功幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)抓取。

SurfaceFX成像-正面                       SurfaceFX成像-反面

“而且在后續(xù)的調(diào)試過(guò)程中，經(jīng)驗(yàn)豐富的康耐視工程師提出了很多寶貴的建議。這讓我們少走了很多彎路，也將很多錯(cuò)誤消除在萌芽之中?！遍L(zhǎng)春超維的項(xiàng)目工程師感激地說(shuō)，“In-Sight 7905視覺(jué)系統(tǒng)讓檢測(cè)達(dá)到了項(xiàng)目預(yù)估的效果，前期的努力沒(méi)有浪費(fèi)，我們所有工程師沒(méi)有白白付出！”

自此，在康耐視銷(xiāo)售工程師與視覺(jué)工程師的幫助下，長(zhǎng)春超維成功解決了項(xiàng)目評(píng)估的最大問(wèn)題，完美完成了整個(gè)項(xiàng)目。

生產(chǎn)效率和識(shí)別準(zhǔn)確率大大提升

“增加In-Sight 7905視覺(jué)系統(tǒng)之后，工作效率大大提高?，F(xiàn)場(chǎng)三個(gè)班，每個(gè)班工作效率提高30%左右，夜班提高尤為突出?！表?xiàng)目工程師指出，“而識(shí)別準(zhǔn)確率大大提高，達(dá)到了99.8%左右，比過(guò)去提高了20個(gè)點(diǎn)。In-Sight 7905視覺(jué)系統(tǒng)的出色性能得到了現(xiàn)場(chǎng)操作人員和維修工程師的一致認(rèn)可?！?

據(jù)他介紹，In-Sight 7905視覺(jué)系統(tǒng)是全功能的強(qiáng)大視覺(jué)系統(tǒng)，能夠?qū)Ω鞣N零件執(zhí)行快速、精確的檢測(cè)。它配備了全套強(qiáng)大的康耐視視覺(jué)算法和方便功能，可提供更快速和更強(qiáng)大的視覺(jué)檢測(cè)。

另外，In-Sight 7905視覺(jué)系統(tǒng)緊湊的尺寸可方便地安裝到空間受限的生產(chǎn)線(xiàn)上，且獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)應(yīng)用要求定制現(xiàn)場(chǎng)高度。除了內(nèi)部和外部電源/控制照明選項(xiàng)外，In-Sight 7905視覺(jué)系統(tǒng)的相機(jī)機(jī)身周?chē)€配備了非常明顯的合格/不合格LED指示燈環(huán)，無(wú)論系統(tǒng)安裝在什么地方，都能方便地看到檢測(cè)狀態(tài)。

“我和我的同行朋友們都對(duì)康耐視都贊不絕口，并且在合適的機(jī)會(huì)都會(huì)推薦康耐視的產(chǎn)品。因?yàn)椋的鸵暷芨鶕?jù)不同的客戶(hù)和不同的現(xiàn)場(chǎng)情況，來(lái)選擇最適合我們的產(chǎn)品！”長(zhǎng)春超維的項(xiàng)目經(jīng)理最后強(qiáng)調(diào)，“ 沒(méi)有什么視覺(jué)項(xiàng)目是康耐視解決不了的！這次與康耐視的合作讓我記憶深刻。他們的專(zhuān)業(yè)與經(jīng)驗(yàn)打動(dòng)了我 和我的工程師同事們?，F(xiàn)場(chǎng)的電氣工程師與機(jī)械工程師都向我反饋，如果下次有類(lèi)似的項(xiàng)目一定要先考慮 康耐視，和康耐視的合作讓他們受益匪淺！”