手機電池產(chǎn)線的自主上下料及搬運 | 機器換人“秒”解效率難題,推動智能化產(chǎn)業(yè)轉型
工藝介紹
在高達80°的溫控箱中將測試完畢的電池取出,累計至50塊電池后再將其搬運到冷卻料架進行自然冷卻,冷卻完畢后再搬運到中轉料架讓其進行其他工藝的測試,最終再將產(chǎn)品從中轉料架搬運回溫控箱繼續(xù)高溫測試。
高溫測試車間布局圖
課 題
1、人工上下料,精度與節(jié)拍難以達到要求
在相對狹小的空間內(nèi),對手機電池±1mm的精確取放。如此復雜的操作,完全由人工來完成,易受疲勞、傷病等影響,難以保持品質與效率的一致性。
2、存在安全風險
溫控箱內(nèi)的溫度高達80°,且需往復與料架之間,雖不直接與人員接觸,卻依然不易于長期作業(yè)。
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解決方案
“移動操縱機器人(MoMA)”
實現(xiàn)Pick&Place的自動化
移動機器人所具備的自主導航、自主避障性能,可有效替代人員的“腳”;協(xié)作機器人所具備的靈活關節(jié)活動、精準抓取性能,可有效替代人員的“手”;兩者的整合即“移動操縱機器人(MoMA)”,可完全替代原本的人工操作。
01、對溫控箱的自動開關門
當機器人到達新的工作場景時,可使用內(nèi)置視覺的TM Landmark功能(如下圖中右側的標簽)。
通過TM Landmark功能,可輕松完成精確的空間3D定位,無需額外設置即可根據(jù)示教后的路徑,對溫控箱完成自動的開門及關門動作。
(CNC Machine Tending自動化開關門)
02、高達±1mm精度的抓取與放置
通過LandMark功能,實現(xiàn)對Pick & Place的相對位置運算,獲取到每一個產(chǎn)品對應到機器人的精確坐標,然后再進行產(chǎn)品的上下料,此功能可以實現(xiàn)高達±1mm的精準度,實現(xiàn)了傳統(tǒng)人工取放無法達到的品質一致性。
03、狹小空間內(nèi)的自主導航
“移動操縱機器人(MoMA)”下方搭載的移動機器人LD / HD系列,不同于傳統(tǒng)的自動導引車(AGV),它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行自主安全導航。
另外,AGV會無限期地在障礙物前停止,而移動機器人LD / HD系列會避開靜止或移動的障礙物,并在需要的時候自動變更路徑。無需人為干預,即可將電池快速搬運至目標位置,操作更靈活且總擁有成本更低。
控制系統(tǒng)
■ 協(xié)作機器人 TM系列
■ 機械自動化控制器 NX1系列
■ NX系列數(shù)字輸入 / 輸出單元
■ 移動機器人 LD / HD系列
實現(xiàn)價值
01、Pick & Place精度:±1mm
通過“移動操縱機器人(MoMA)”對手機電池實現(xiàn)全自動的箱內(nèi)上下料及搬運,且Pick & Place精度±1mm,達到以往人工操作無法達到的高速高精度。
02、高溫測試車間的高度無人化
通過移動機器人靈活的走位,以及協(xié)作機器人靈活的關節(jié)活動,實現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動搬運,以及狹小空間內(nèi)的各項復雜操作。
經(jīng)營層
■ 通過“機器換人”的舉措實現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動搬運,以及狹小空間內(nèi)的各項復雜操作,推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉型升級,且有助于引領行業(yè)走向更智能、更人性化的發(fā)展趨勢。
管理層
■ 不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下,即可進行自主安全導航,無需對現(xiàn)場改造進行大改造,且緩解高溫環(huán)境下對人工作業(yè)的依賴,降低整體的成本投入。
■ 歐姆龍車隊運行工作平臺(FLOW)解決方案提供一個智能車隊管理系統(tǒng),在多部小車同時運行的情況下,可輕松監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求,確保工廠以高效的方式運作。
工程師層
■ 歐姆龍協(xié)作機器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng),只需用戶簡單拖拽便能建立流程,無需掌握編程語言技能。
■ 狹小的空間下亦可實現(xiàn)精準的機器人取放作業(yè),簡單便捷的機器人操作系統(tǒng),可幫助操作人員快速上手,導入周期短,維護時效性高。
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