歐姆龍實(shí)時(shí)搬運(yùn)/回收作業(yè)的自動(dòng)化方案：以自主移動(dòng)機(jī)器人替代人工，激活智能工廠新功能

課題：安裝線的人工批量搬運(yùn)

■ 產(chǎn)品多樣化需要采用變種變量生產(chǎn)，以小批量進(jìn)行搬運(yùn)(向安裝線搬運(yùn)收集架的次數(shù)為1天300次)

■ 以小批次為單位的工序間搬運(yùn)依賴于人工

■ 人工搬運(yùn)失誤和碰撞事故會(huì)引發(fā)不良

解決方案：使實(shí)時(shí)搬運(yùn)/回收作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

采用自動(dòng)搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人，可以進(jìn)行小批量搬運(yùn)，替代以往的人工作業(yè)，大幅減少了搬運(yùn)的完成周期。

可分階段導(dǎo)入的，以智能工廠為目標(biāo)的搬運(yùn)解決方案

現(xiàn)狀：通過搬運(yùn)車手動(dòng)搬運(yùn)收集架

■ 以300次/天以上的頻率，人工向各安裝線搬運(yùn)收集架。

■ 2人負(fù)責(zé)搬運(yùn)

↓

目標(biāo)

■ STEP1 基板架的搬運(yùn)

人工參與交接。只實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)的自動(dòng)化

■ STEP2 向生產(chǎn)線/裝置自動(dòng)投入

與生產(chǎn)線/裝置的交接完全自動(dòng)化。

■ STEP3 與生產(chǎn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃預(yù)測(cè)零部件基板的供求進(jìn)行搬運(yùn)

實(shí)現(xiàn)技術(shù)

1、在理想時(shí)間調(diào)配車輛、搬運(yùn)物品

■ 可與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動(dòng)

■ 支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL

2、通過車隊(duì)管理提高生產(chǎn)率

■ 顯示機(jī)器人的位置和狀態(tài)，指示作業(yè)順序

■ 根據(jù)交通量選擇較快路線

3、充滿電最多可運(yùn)行15個(gè)小時(shí)

■ 縮短充電時(shí)間，提高運(yùn)轉(zhuǎn)率

■ 自行按照理想日程管理進(jìn)行自動(dòng)充電

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