行業(yè)應(yīng)用案例 | Elmo — 殘障人士康復(fù)治療的“新關(guān)節(jié)”

       讓殘障患者重新站起來，是千百年來醫(yī)學(xué)領(lǐng)域一直都在探索的課題。隨著科技的發(fā)展，攻克這個難題有了越來越大的可能性。法國機(jī)械外骨骼康復(fù)機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft就在這方面實(shí)現(xiàn)了突破，他們正在開發(fā)一款名為Atalante的外骨骼裝置，以幫助臨床中心的患者再次下地行走，尤其適用于幫助他們接受康復(fù)治療，在外骨骼的關(guān)節(jié)處，使用了Elmo驅(qū)動。

       為什么他們選擇了Elmo？一起來聽聽Fabien(Wandercraft公司機(jī)電部總監(jiān))和Guillaume(Wandercraft公司研發(fā)工程師)怎么說。點(diǎn)擊視頻了解詳情：

Fabien：“Wandercraft致力于為下肢殘障患者提供支持和幫助，正在開發(fā)一款名為Atalante的外骨骼裝置，以幫助臨床中心的患者再次下地行走，尤其適用于幫助他們接受康復(fù)治療。

目前而言，下肢殘障患者在日常生活中只能依靠輪椅進(jìn)行活動。這種方式的副作用在于，久坐會導(dǎo)致他們出現(xiàn)許多骨骼或消化方面的問題。我們力求通過Atalante，在心理健康、消化問題以及減少痙攣方面造福患者?！?/span>

Guillaume：“Atalante是行業(yè)中獨(dú)一無二的產(chǎn)品，因?yàn)樗悄壳拔ㄒ豢芍С只颊呙夤照刃凶叩耐夤趋姥b置，并且能夠保持自身的平衡。Atalante高度重視行走的速度和準(zhǔn)確度，因?yàn)樵谌梭w運(yùn)動過程中，我們會通過直覺控制全身的平衡，而Atalante通過計(jì)算來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

因此，采用Atalante輔助運(yùn)動的最大挑戰(zhàn)之一在于，對所有可能發(fā)生的干擾做出真正的反應(yīng)。我們需要快速檢測這些干擾，找到保持平衡的正確動作，然后讓Atalante迅速做出這一動作?！?/span>

Fabien：“在Atalante外骨骼的內(nèi)部，我們使用了12個Elmo Twitter伺服驅(qū)動器來控制機(jī)器人的12個關(guān)節(jié)。

我們選擇使用Elmo來控制所有的關(guān)節(jié)，這是因?yàn)樗俏ㄒ惶峁〦therCAT總線來控制外骨骼的產(chǎn)品。此外，它的體積極小，并且每次迭代都有縮小的趨勢，這的確有助于我們更加輕松地集成。

在Elmo產(chǎn)品的支持下，我們能夠在一個簡單的現(xiàn)場總線中，輕松地同時使用多個關(guān)節(jié)，因?yàn)槲覀円婚_始就很清楚，真正控制一個關(guān)節(jié)絕非易事。我們最重視的特性在于，它具有操作簡單的接口和新電機(jī)控制方法，非常容易上手。

我們曾經(jīng)認(rèn)為，設(shè)計(jì)自有的接口板是一個更好的主意，因?yàn)檫@種接口板可以完美兼容我們?yōu)樽约旱膽?yīng)用程序定制的機(jī)械骨骼。我們開發(fā)的接口板主要是連接器和簡單的電子設(shè)備。所以這里的重點(diǎn)就在于，我們能夠輕松集成這些模塊，因?yàn)镋lmo模塊的文檔很容易理解并且包含你所需要的一切信息。

到2025年，我們預(yù)計(jì)將成為醫(yī)療中心外骨骼方面的領(lǐng)導(dǎo)者，并提供能夠幫助患者上街和日常使用的下肢外骨骼。自2013年以來，我們一直在使用Elmo產(chǎn)品。對我們來說，醫(yī)療中心使用的外骨骼的可靠性至關(guān)重要，而我們這一路深耕的歷程也頗為順利，這讓我們感到無比欣慰。因此，我們希望與Elmo繼續(xù)合作，因?yàn)檫@的確有助于我們開發(fā)最安全的產(chǎn)品?！?/span>

相信聽完Wandercraft的工程師們的分享，大家也對Elmo驅(qū)動器有了近一步的了解。有任何問題歡迎大家在留言區(qū)互動討論。