國(guó)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)狀及國(guó)產(chǎn)自主總線在電廠應(yīng)用

1.  概述：

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信領(lǐng)域三大主流技術(shù)的分類說(shuō)明： 

    工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)無(wú)線 是目前工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信領(lǐng)域的三大主流技術(shù)；將現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、無(wú)線技術(shù)融合到控制網(wǎng)絡(luò)中，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定，增強(qiáng)了系統(tǒng)的開(kāi)放性和互操作性，完善了信息服務(wù)；

1.1.工業(yè)以太網(wǎng)：

    速度快,可達(dá)100MBPS~1GBPS,可傳送大數(shù)據(jù)包，通過(guò)網(wǎng)線（專用4對(duì)雙絞線）或光纖通信，用于控制器、人機(jī)界面、編程器、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)關(guān)等設(shè)備之間通信，以太網(wǎng)缺點(diǎn)：IO模塊需以太網(wǎng)接口，模塊成本高；通信距離短<100米，換光纖，需光端機(jī)，增加成本；布線為星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，布線麻煩，布線成本高；需多網(wǎng)口交換機(jī)，成本高；基于以太網(wǎng)技術(shù)的Ethernet、Profinet總線協(xié)議，可以通過(guò)網(wǎng)線串接連接，但布線、接口成本更高。

1.2.工業(yè)無(wú)線：

    由于無(wú)線通信易受干擾，通信穩(wěn)定性不確定，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一般都傾向用有線通信；

（1）LoRa無(wú)線網(wǎng)絡(luò)：

   可自組網(wǎng)、自中繼、Web頁(yè)面可視化監(jiān)控調(diào)試的LoRaWeb(Long Range Radio)遠(yuǎn)距離無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它最大特點(diǎn)就是在同樣的功耗條件下比其他無(wú)線方式傳播的距離更遠(yuǎn)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和遠(yuǎn)距離的統(tǒng)一，在同樣的功耗下比傳統(tǒng)的無(wú)線射頻通信距離擴(kuò)大3-5倍。

   通信協(xié)議與RS485雙絞線總線通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)一樣，主要分主模塊、從模塊；

  一個(gè)LoRaWeb網(wǎng)絡(luò)內(nèi)只能有一個(gè)主模塊（LRWMst），多個(gè)從模塊（LRWSlv），多個(gè)中繼模塊（LRWRpt），主模塊通過(guò)對(duì)從模塊的分時(shí)輪詢進(jìn)行主模塊問(wèn)從模塊答數(shù)據(jù)通信，是一種低速通信網(wǎng)絡(luò)；

（2）WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)：

   速度快，可達(dá)10MBPS~100MBPS,大容量WiFi無(wú)線局域網(wǎng)，多節(jié)點(diǎn)(1~65532），可Web頁(yè)面調(diào)試，主要分主模塊、從模塊，主模塊和從模塊通信方式為并發(fā)方式，不需要分時(shí)輪詢發(fā)送，速度快。

1.3.工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線：

    速度一般1MBPS左右，傳送小數(shù)據(jù)包，通過(guò)屏蔽雙絞線通信，傳送距離遠(yuǎn)，接口成本低，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好，用于控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)關(guān)、現(xiàn)場(chǎng)總線儀表、現(xiàn)場(chǎng)總線執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變頻器、遠(yuǎn)程IO模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線中繼器等設(shè)備之間通信；

（1）現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)：

   目前，國(guó)際上各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)總線有幾百種之多，統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)尚未建立；較著名的有基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（FF）、HART現(xiàn)場(chǎng)總線、CAN高層協(xié)議的CANWeb和CANOpen、DeviceNet、LONWORKS現(xiàn)場(chǎng)總線、PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線、PHEONIX公司的INTERBUS、AS－INTERFACE總線等。

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（2）現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)：

一對(duì)雙絞線上可串接多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)設(shè)備， 便于節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)線纜、安裝費(fèi)用，節(jié)省維護(hù)開(kāi)銷；

提高了系統(tǒng)的可靠性，為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)。

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（3）RS485通信總線：

    在國(guó)內(nèi)外廣范使用的RS485通信總線，因?yàn)橹恢С謫沃髡綷多IO模塊排隊(duì)輪詢問(wèn)答協(xié)議，IO模塊設(shè)備多時(shí)，實(shí)時(shí)性不能保證， RS485長(zhǎng)距離通信易丟包、易被干擾，RS485通信不能稱為 正真意義上的“現(xiàn)場(chǎng)總線”。

（4）CAN總線

   CAN總線不是現(xiàn)場(chǎng)總線，CAN總線編程復(fù)雜，需對(duì)CAN包拆包、并包，并對(duì)Id的過(guò)濾進(jìn)行設(shè)置，并需對(duì)通信總線的負(fù)載、丟包進(jìn)行監(jiān)視管理；CAN總線的高層協(xié)議是現(xiàn)場(chǎng)總線，如CANWeb、CANOpen、DeviceNet、J1939、ISO11783、CANKingdom、SDS、iCAN等協(xié)議。

2.國(guó)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用狀況及問(wèn)題：

    在大型石化企業(yè)，由于投資方為外方或引進(jìn)設(shè)備的原因，現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用比較廣泛，如上海賽科（現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備總共54025臺(tái)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備14375臺(tái),占26.6%）、南海中海油殼牌（現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備有大約60000個(gè)節(jié)點(diǎn)，共使用了16000個(gè)左右的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備）；

    在中小型自動(dòng)化項(xiàng)目中,特別在以國(guó)產(chǎn)儀表、國(guó)產(chǎn)DCS、PLC的控制系統(tǒng)，鮮有現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品，偶爾也會(huì) 配幾個(gè)“遠(yuǎn)程IO模塊”，幾乎沒(méi)有“現(xiàn)場(chǎng)總線儀表”或“現(xiàn)場(chǎng)總線執(zhí)行機(jī)構(gòu)”；

    網(wǎng)絡(luò)搜“現(xiàn)場(chǎng)總線儀表”或“現(xiàn)場(chǎng)總線執(zhí)行機(jī)構(gòu)”，基本搜不到國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品；

   現(xiàn)場(chǎng)總線肯定是自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)，但在國(guó)內(nèi)卻發(fā)展緩慢，啥原因？一句話，國(guó)外的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不適應(yīng)中國(guó)國(guó)情。 

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2.1.開(kāi)發(fā)成本高、開(kāi)發(fā)技術(shù)門(mén)檻高：

國(guó)外的現(xiàn)場(chǎng)總線開(kāi)發(fā)需昂貴的開(kāi)發(fā)工具軟件，授權(quán)費(fèi)，開(kāi)發(fā)文檔復(fù)雜難懂，開(kāi)發(fā)過(guò)CANOpen的開(kāi)發(fā)人員一定深有體會(huì)的；

2.2.硬件成本高，沒(méi)有能正真降低工程成本：

由于國(guó)內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基本為國(guó)外公司壟斷，節(jié)點(diǎn)成本高，網(wǎng)關(guān)成本高，中繼器成本高，甚至連 簡(jiǎn)單的屏蔽通信雙絞線都是高價(jià)格；有的現(xiàn)場(chǎng)總線開(kāi)發(fā)商為取得壟斷高利潤(rùn)，推出專用現(xiàn)場(chǎng)總線芯片，總線接口芯片價(jià)格高于設(shè)備主芯片是常態(tài)，如：Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議芯片SPC3價(jià)格需70元，PROFINET芯片TPS-1價(jià)格需130元，EtherCAT IO模塊控制芯片AX58100需60元！?。?/p>

2.3.使用、配置、調(diào)試、測(cè)試、管理不方便：

硬接線的設(shè)備調(diào)試直觀、簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的調(diào)試比較專業(yè)，有的還需要專門(mén)調(diào)試工具，后期最終用戶的維護(hù)都會(huì)比預(yù)期麻煩；

建議 將現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)管理功能和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信功能進(jìn)行分離，并簡(jiǎn)化節(jié)點(diǎn)管理功能并使能可視化操作，硬件上一體化設(shè)計(jì)，降低成本；

節(jié)點(diǎn)管理功能：含節(jié)點(diǎn)列表管理、節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的監(jiān)控、強(qiáng)制、遠(yuǎn)程重啟、參數(shù)配置、實(shí)時(shí)自檢(IO模塊發(fā)包數(shù)、丟包數(shù)、發(fā)包間隔時(shí)間、實(shí)時(shí)負(fù)載、最大負(fù)載、最小負(fù)載、溫度、斷線)等功能；

2.4.現(xiàn)場(chǎng)總線的可靠性問(wèn)題： 單總線不可靠

國(guó)外一般只有在非常重要的控制系統(tǒng)中才采用冗余設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)的控制系統(tǒng)習(xí)慣采用冗余設(shè)計(jì)方案，冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)成本一般非常貴，單總線大家都會(huì)習(xí)慣認(rèn)為不可靠，市場(chǎng)需要一種既支持冗余又價(jià)格便宜的總線。

2.5.和現(xiàn)成控制器接口網(wǎng)關(guān)成本高及技術(shù)支持不到位：

現(xiàn)場(chǎng)總線最后都得和用戶的控制器或計(jì)算機(jī) 高速連接，特別是國(guó)產(chǎn)的控制系統(tǒng)，價(jià)格合適的網(wǎng)關(guān)和與國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)的通信的技術(shù)支持是非常重要的。

3.國(guó)產(chǎn)自主CANWeb現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)： 

    CANWeb現(xiàn)場(chǎng)總線(縮寫(xiě)CNW)結(jié)合CAN總線、以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)，主要用于替代國(guó)內(nèi)外廣泛使用的RS485通信，CANWeb節(jié)點(diǎn)價(jià)格與RS485類似，但速度、可靠性卻天壤不同，CANWeb總線為雙絞線串接通信，布線、接口成本低，總線可選冗余，一根CANWeb現(xiàn)場(chǎng)總線可帶99個(gè)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)模塊，實(shí)時(shí)性強(qiáng)(40米內(nèi)1000Kbps可達(dá)1毫秒響應(yīng))，傳輸距離遠(yuǎn)(5Kbps可達(dá)10公里)，CANWeb總線IO模塊比以太網(wǎng)、RS485總線IO模塊更適用于大型、分散式控制系統(tǒng)工程；

    CANWeb現(xiàn)場(chǎng)總線基本配置需 1個(gè)網(wǎng)關(guān)+多個(gè)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)CANWeb網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)Web頁(yè)面，可視化完成節(jié)點(diǎn)管理功能：含節(jié)點(diǎn)列表管理、節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的監(jiān)控、強(qiáng)制、遠(yuǎn)程重啟、參數(shù)配置、實(shí)時(shí)自檢(IO模塊發(fā)包數(shù)、丟包數(shù)、發(fā)包間隔時(shí)間、實(shí)時(shí)負(fù)載、最大負(fù)載、最小負(fù)載、溫度、斷線)等功能；

    與控制器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信功能：CANWeb網(wǎng)關(guān)可支持以太網(wǎng)及RS485_Modbus、Profibus DP、EtherCAT等協(xié)議，很容易和PLC、DCS、上位機(jī)等設(shè)備高速交換通信，提供與控制器及上位軟件通信的說(shuō)明及案例。

    CANWeb網(wǎng)關(guān)自動(dòng)通過(guò)CAN總線與串接的多個(gè)IO節(jié)點(diǎn)模塊實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)分配到CANWeb網(wǎng)關(guān)模塊存儲(chǔ)空間不同的地址中（用戶不需要了解CAN協(xié)議），用戶只需與CANWeb網(wǎng)關(guān)模塊通信，通過(guò)一、二個(gè)Modbus命令，就可以監(jiān)控多個(gè)不同的IO模塊設(shè)備。

    CANWeb網(wǎng)關(guān)模塊支持云Modbus功能（詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)?jiān)诰€索取），可方便通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與固定IP云服務(wù)器雙向?qū)崟r(shí)通信，契合當(dāng)下最流行的“物聯(lián)網(wǎng)”、“云計(jì)算”概念。

CANWeb主要設(shè)備類型： 

CNW_GW網(wǎng)關(guān)(GateWay)、CNW_RP中繼器(Repeater)、CNW_ND節(jié)點(diǎn)(Node)、CNW_IO模塊(IO Module)等

CANWeb_IO特別適合分散式遠(yuǎn)程布置IO模塊，現(xiàn)場(chǎng)就近安裝，通過(guò)CAN總線連接，節(jié)省布線（如下圖） 

4.CANWeb現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：

4.1.冗余雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)：現(xiàn)場(chǎng)總線分 CAN1、CAN2 兩個(gè)冗余總線

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分3層：MMI層(人機(jī)界面)、控制器層、IO總線層

以太網(wǎng)IP編號(hào)（IP最后一個(gè)BYTE）的分配：

（1）人機(jī)界面MMI層： 101~149

（2）控制器層DPU：01~49，對(duì)應(yīng)冗余模塊 51~99

（3）IO總線層GW：151~199，對(duì)應(yīng)冗余模塊 201~249

4.2.FCS單網(wǎng)結(jié)構(gòu)：如下圖，作為PLC的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊

4.3.通過(guò)中繼器，可改變CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

5.CANWeb開(kāi)發(fā)板介紹：

CANWebKFB_GDF303RC(單光隔CAN,64腳)開(kāi)發(fā)板組件,

CANWebKFB_GDF305RC(雙光隔CAN,64腳)開(kāi)發(fā)板組件,

開(kāi)發(fā)板含6DI（Dip）+6DO（Led）+1AI（旋鈕）+1AO（Led電壓輸出）

    編程簡(jiǎn)單，無(wú)開(kāi)發(fā)技術(shù)門(mén)檻，用戶可在此開(kāi)發(fā)板的PCB文件及Keil源程序基礎(chǔ)上，只需調(diào)用幾個(gè)函數(shù)就能輕松、快捷開(kāi)發(fā)自己的CANWeb總線產(chǎn)品，如多通道DI、DO、AI、AO模塊、溫度、壓力現(xiàn)場(chǎng)智能儀表、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁閥、電量表、RS485網(wǎng)關(guān)(可與RS485的設(shè)備通信) 等設(shè)備，并可通過(guò)網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)Web頁(yè)面可視化調(diào)試、配置 開(kāi)發(fā)的總線產(chǎn)品；

詳細(xì)開(kāi)發(fā)板說(shuō)明請(qǐng)?jiān)诰€索取

6.CANWeb網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)管理功能Web頁(yè)面介紹：

6.1.IO列表Web頁(yè)面

標(biāo)號(hào)9為為網(wǎng)關(guān)模塊所帶IO模塊的列表；

標(biāo)號(hào)1為總的最小、最大、實(shí)時(shí)負(fù)載，總實(shí)時(shí)負(fù)載應(yīng)小于總線速度的1/3；

標(biāo)號(hào)2為每個(gè)IO模塊的最小、最大、實(shí)時(shí)負(fù)載；

標(biāo)號(hào)3為IO模塊的向網(wǎng)關(guān)發(fā)送的CAN包數(shù)_STxCnt；

標(biāo)號(hào)4為IO模塊的向網(wǎng)關(guān)發(fā)送的CAN包數(shù)與網(wǎng)關(guān)模塊收到包數(shù)的差值_DltRcv

標(biāo)號(hào)5為IO模塊的向網(wǎng)關(guān)發(fā)送的CAN包的間隔時(shí)間，單位為毫秒

標(biāo)號(hào)6為IO模塊的的溫度（IO模塊需配 DS18B20溫度傳感器）

標(biāo)號(hào)7為IO模塊的變量配置正確與否

標(biāo)號(hào)8為IO模塊的的通信正常與否

標(biāo)號(hào)4_DltRcv正常運(yùn)行應(yīng)為定值，如持續(xù)變化，表示CAN通信有丟包，需檢查通信線接線，或在CAN網(wǎng)絡(luò)中增加個(gè)中繼器

標(biāo)號(hào)1總實(shí)時(shí)負(fù)載如大于總線速度的1/3，可調(diào)大網(wǎng)絡(luò)CAN通信速度、調(diào)大IO節(jié)點(diǎn)模塊的MXPD/MNPD參數(shù)；

 6.2.開(kāi)發(fā)板IO節(jié)點(diǎn)模塊的具體Web頁(yè)面監(jiān)控介紹：

開(kāi)發(fā)板含6DI（Dip開(kāi)關(guān)）+6DO（Led）+AI（旋鈕）+AO（Led電壓輸出）

6點(diǎn)DI，DIWL=1(1個(gè)WORD)；6點(diǎn)DO（Led），DOWL=1(1個(gè)WORD)；

4點(diǎn)AO，AOWL=4(4個(gè)WORD)；16點(diǎn)AI，AIWL=16(16個(gè)WORD)；

圖中的AI[xxx]為Modbus寄存器地址，用以太網(wǎng)Modbus上位軟件可讀出這些寄存器變量；

通過(guò)Web頁(yè)面測(cè)控開(kāi)發(fā)板的DO、AO時(shí)必須斷開(kāi)CANWeb網(wǎng)絡(luò)與用戶控制器的通信?。。。。。。。。。。。?！

1)DI 狀態(tài)Web監(jiān)視：6個(gè)DIP 撥碼 DI輸入

點(diǎn)選上圖標(biāo)號(hào)1，點(diǎn)2，點(diǎn)3，可調(diào)出“節(jié)點(diǎn)DI顯示頁(yè)面”,改變開(kāi)發(fā)板DIP開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，點(diǎn)擊 下圖“刷新按鈕”，可觀察DI 的變化。

2)DO開(kāi)關(guān)Web輸出：6個(gè)Led 顯示開(kāi)關(guān)輸出

點(diǎn)選上圖標(biāo)號(hào)1，點(diǎn)2，點(diǎn)3，可調(diào)出“節(jié)點(diǎn)DO操控頁(yè)面”,改變下圖開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)（點(diǎn)選標(biāo)號(hào)1），點(diǎn)擊 下面 標(biāo)號(hào)2“刷新并發(fā)送CAN包按鈕”，可觀察開(kāi)發(fā)板上對(duì)應(yīng)的Led 的變化。

3)AI模擬量輸入Web監(jiān)視：

通過(guò)一個(gè)電位器旋鈕，可給AI輸入不同電壓

點(diǎn)擊下圖“刷新按鈕”可觀察大Web頁(yè)面的輸入電壓的變化。

4)AO模擬量輸出Web控制：

點(diǎn)選上圖標(biāo)號(hào)1，點(diǎn)2，點(diǎn)3，可調(diào)出“節(jié)點(diǎn)AO操控頁(yè)面”,改變下圖AO輸出值（標(biāo)號(hào)1），點(diǎn)擊 下面 標(biāo)號(hào)2“刷新并發(fā)送CAN包按鈕”，可觀察開(kāi)發(fā)板上對(duì)應(yīng)的AO 輸出的電壓變化，如輸入2000。

開(kāi)發(fā)板上的Led電壓測(cè)量模塊可輸出電壓的改變，如下圖，電壓為 2.00V。

7.國(guó)產(chǎn)自主現(xiàn)場(chǎng)總線CANWeb應(yīng)用案例：

下圖為1個(gè)大型電廠的溫度采集系統(tǒng)，分2路CANWeb總線，每路帶62個(gè)8路熱電偶IO模塊，共992個(gè)溫度采集點(diǎn),CAN總線冗余，網(wǎng)關(guān)模塊冗余，通過(guò)2路冗余光纖RS485送電廠DCS，數(shù)據(jù)刷新周期小于500毫秒，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)?jiān)诰€索取

CANWeb_IO模塊安裝RTU箱實(shí)物圖：系統(tǒng)接線槽與對(duì)外接線槽分開(kāi)

系統(tǒng)接線槽用高65mmX寬25mm，對(duì)外接線槽用高65mm 寬>=40mm

每個(gè)RTU箱內(nèi)預(yù)留 1個(gè)CANWeb中繼器的位置

RTU箱有2組電源(V24-/V24+)供電接線端子，規(guī)定左第1組供電，右第2組供電；

RTU箱有有2組CAN（Z/L/H）接線端子，將距CANWeb網(wǎng)關(guān)近的CAN接線端子組定義為CAN進(jìn)線接線端子組，距CANWeb網(wǎng)關(guān)相對(duì)遠(yuǎn)的CAN接線端子組定義為CAN出線接線端子組，用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝的實(shí)際情況來(lái)定義并必須進(jìn)行標(biāo)注，如上圖。

冗余網(wǎng)關(guān)模塊CANWeb_GW安裝實(shí)物圖

通過(guò)1根8芯單模光纖線纜將2個(gè)以太網(wǎng)、2個(gè)RS485 連接到電廠DCS集控室

通過(guò)2根1mm^2的2芯對(duì)絞屏蔽線將多個(gè)RTU箱串接連接

屏蔽線屏蔽層在網(wǎng)關(guān)箱內(nèi)單點(diǎn)接地，如下限圖