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怎樣控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速?

怎樣控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速?

2023/10/19 9:55:42
今天我們來講解變頻器的一個(gè)重要概念:頻率源,同樣的有的品牌會(huì)叫給定通道等等,其實(shí)說的都是一碼事。之前只要給變頻器一個(gè)運(yùn)行命令,變頻器其實(shí)就已經(jīng)在運(yùn)行了,但是如果不給其頻率,如果此時(shí)變頻器給定頻率為0,就算變頻器已經(jīng)運(yùn)行了,但是由于變頻器輸出頻率為0電機(jī)是不會(huì)轉(zhuǎn)的,因此我們一般情況下,命令源和頻率源都是要同時(shí)給定的,命令源負(fù)責(zé)啟動(dòng)、頻率源負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)速,這樣才能用變頻器控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

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那么變頻器的頻率源給定有幾種方式呢?那可是比較多了,以某國產(chǎn)變頻器為例,其頻率給定源足足有10種,分別如下:

0:數(shù)字給定1(面板正倒三角給定) 

1:數(shù)字給定2(UP/DOWN 端子調(diào)整) 

2:數(shù)字給定 3(通訊設(shè)定) 

3:AI1 模擬給定(0~10V/20mA)

 4:AI2 模擬給定(0~10V)

5:脈沖給定(0~50KHZ) 

6:簡易PLC設(shè)定 

7:多段速運(yùn)行設(shè)定 

8:PID 控制設(shè)定 

9:面板電位器設(shè)定。

      看到這里不要慌,種類雖然多但是實(shí)際上很多可以歸為一類,并且并不是所有的都是常用的,對于新手來說還是那句話,先掌握常用的讓變頻器轉(zhuǎn)起來再說,千萬不要一上來就想搞懂所有的參數(shù),要不然肯定學(xué)不會(huì),這句話在上篇文章中已經(jīng)強(qiáng)調(diào)過,在這里再強(qiáng)調(diào)一遍。

我們先來將其歸一下類,上述10種頻率給定可以將其分為6類,分別如下:

第一類:面板給定,為上述0、1兩種給定方式

第二類:通信給定,為上述2給定方式

第三類:模擬量給定,為上述3、4、9三種給定方式

第四類:多段速給定,為上述7給定方式

第五類:PID給定,為上述8給定方式

第六類:其它給定,為上述5、6兩種給定方式。

      先說明一下,就目前使用的經(jīng)驗(yàn)來看用的做多的是前三類,而四五類則是特定用途才會(huì)用到,第六類到目前為止我還沒用過,所有的我都會(huì)講一下,但是新手朋友著重要掌握第一類和第三類,這是用的最多的,其它的比如通信給定、PID給定可能需要一些額外的知識,才能掌握,剛?cè)腴T時(shí)可以暫時(shí)放一放。

第一類:面板給定,這種就比較簡單了就是通過變頻器面板上的按鍵去進(jìn)行設(shè)定頻率,只要將頻率源參數(shù)改為0或者1,就可以分別通過變頻器上的正反兩個(gè)三角對變頻器進(jìn)行頻率給定。

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第二:類通信給定,將頻率源設(shè)置為2之后,同上一節(jié)講的命令源一樣,先了解變頻器支持的通訊協(xié)議,設(shè)置好通信參數(shù),連接通信電纜,在通信建立連接后,就可以通過上位機(jī)比如觸摸屏、PLC或者DCS等通過通訊發(fā)給變頻器頻率源對應(yīng)的寄存器地址發(fā)送相應(yīng)的數(shù)值就可以給定變頻器的頻率,有的是數(shù)值是百分比給定、有的是頻率值給定,具體要參考變頻器說明書。

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第三類:模擬量給定,將頻率源參數(shù)設(shè)置為3、4、9其中一個(gè)就可以,這個(gè)是用的最多的,其本質(zhì)就是建立起模擬量和頻率范圍的比例關(guān)系,比如我給定模擬量為0-10V對應(yīng)變頻器啊給定頻率為0-50Hz,那么當(dāng)我給定模擬量為5V時(shí)其輸出頻率就為25Hz,通常給定模擬量的方法有很多種,可以直接通過PLC或者其它能輸出模擬量的控制器給定,當(dāng)然也可以通過電位器和變頻器本身的10V電源實(shí)現(xiàn)0-10V的給定,點(diǎn)位器本質(zhì)就是個(gè)滑動(dòng)變阻器,通過改變阻值改變分壓值從而控制0-10V電壓的變化,變頻器面板上的調(diào)頻旋鈕其實(shí)就是個(gè)電位器,當(dāng)然通過模擬量端子接線時(shí)要具體看說明書上的接線圖。

第四類:多段速給定,其實(shí)就是通過控制變頻器的幾個(gè)DI端子,通過不同組合狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)以相應(yīng)的設(shè)置好的頻率運(yùn)行,假如我定義好DI1和DI2端子為多段速控制端子,那么兩個(gè)端子就會(huì)組合成四種狀態(tài),分別為00、01、10、11,在變頻器啊中分別定義好四種狀態(tài)對應(yīng)的頻率值,假設(shè)分別為10Hz、15Hz、25Hz、40Hz,那么當(dāng)DI1為0,DI2為1時(shí)變頻器就會(huì)輸出頻率為15Hz,其它組合同樣道理,通過不斷切換這兩個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)就可以控制變頻器對應(yīng)的頻率運(yùn)行。

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多段速控制

第五類:PID給定,是通過變頻器通過PID計(jì)算結(jié)果來給定變頻器的輸出頻率,最典型的就是恒壓供水,通過水壓模擬量反饋到變頻器,變頻器通過PID運(yùn)算后不斷調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速升高或者降低以達(dá)到保持壓力的恒定。

第六類:其它給定方式,這兩種我都沒用過看下說明書,脈沖給定就是通過接入變頻器一路脈沖,通過控制脈沖的頻率來控制變頻器的轉(zhuǎn)速,和伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)速差不多,而簡易PLC設(shè)定就是預(yù)先定義好相應(yīng)的幾個(gè)頻率值和對應(yīng)的加減速時(shí)間,讓變頻器按照設(shè)定好的程序運(yùn)行,比如設(shè)定好先10Hz轉(zhuǎn)5S,再20Hz轉(zhuǎn)20S,循環(huán)執(zhí)行3次后停止之類的簡單控制邏輯就可以使用這種方法控制。

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王靜
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