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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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發(fā)那科機(jī)器人在生產(chǎn)中的日常保養(yǎng)及安全操作解析

發(fā)那科機(jī)器人在生產(chǎn)中的日常保養(yǎng)及安全操作解析

2023/10/23 14:40:09

(1)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,同時(shí)可接受人類指揮,是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,該裝置的行動(dòng)是以人工智能技術(shù)為原則,機(jī)器人能夠取代或者協(xié)助人類工作,以防止有害工種對(duì)人類的造成的傷害,降低危險(xiǎn)性。例如:建筑業(yè)、生產(chǎn)業(yè)等等。

(3)人的控制系統(tǒng)為集中式控制,其實(shí)就是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。對(duì)機(jī)器人能力進(jìn)行評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)有壽命、聯(lián)用性、可靠性、速度、指力、物理能、空間占有性、通用性、指變通性、機(jī)能、邏輯推理、學(xué)習(xí)、決策、判斷、鑒別、比較、運(yùn)算、記憶等等??梢哉f機(jī)器人可以代替人類完成一些難以進(jìn)行或者危險(xiǎn)的任務(wù)、勞作等,它是具有著生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具。而機(jī)器人通常由復(fù)雜機(jī)械、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等共同構(gòu)成的。

?使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)之前,必須對(duì)相關(guān)工作人員進(jìn)行培訓(xùn),未經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進(jìn)行操作。而在對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的過程中,須注意作業(yè)中的機(jī)器人機(jī)械臂,注意安全,以免意外的發(fā)生。對(duì)設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行操作、維護(hù)時(shí),應(yīng)注意確保如示教器、控制柜、機(jī)械手等各個(gè)部件的安全,在運(yùn)行前,應(yīng)設(shè)定調(diào)整注塑機(jī)、檢查程序設(shè)置、檢查電氣路、點(diǎn)檢機(jī)械機(jī)等。

步驟一:開機(jī)

②開啟機(jī)器人,將位于機(jī)器人控制箱下側(cè)電源開關(guān)開啟,示教器啟動(dòng),當(dāng)示教器鑰匙位于“關(guān)”的位置時(shí),警報(bào)可用RESET鍵進(jìn)行清除。

①對(duì)注塑機(jī)開模位置進(jìn)行調(diào)整,在生產(chǎn)燙印格柵及其格柵面框或者M(jìn)ODELLX皮紋時(shí),應(yīng)將開模的距離控制在695±3毫米的有效范圍內(nèi),而其它步驟的生產(chǎn)需要根據(jù)具體程序進(jìn)行設(shè)定。

③切換到全自動(dòng)后,將門關(guān)起,同時(shí)合模。

? 對(duì)此,可按照如下方法進(jìn)行處理

②機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí),可對(duì)示教器報(bào)警查看,并進(jìn)行復(fù)位。

步驟四:復(fù)位

②示教器的操作,將FWD鍵與SHIFT鍵同時(shí)按下,控制程序的最后一道運(yùn)動(dòng)指令即可運(yùn)行,機(jī)器人復(fù)原。再一次對(duì)各個(gè)鑰匙、按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié),注塑機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行。

FANUC機(jī)器人的日常維護(hù)可分為周保養(yǎng)和日保養(yǎng)

(1)聽聲音,對(duì)各個(gè)氣壓管路泄露有無(wú)泄露進(jìn)行確認(rèn)

(3)用手觸摸、用眼觀察,對(duì)外部螺栓有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行觀察、確認(rèn)

(5)對(duì)防護(hù)欄開關(guān)急停信號(hào)功能有無(wú)異常狀態(tài)進(jìn)行檢查、確認(rèn)

(7)對(duì)電控柜內(nèi)進(jìn)行整體除塵

(1)機(jī)臺(tái)整體外觀應(yīng)干凈,清潔外觀設(shè)備

(3)對(duì)電控柜過濾網(wǎng)進(jìn)行清潔

(5)用眼觀察、同時(shí)用耳聽聲音,對(duì)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否存在振動(dòng)或異響等狀況進(jìn)行確認(rèn)

 潤(rùn)滑油的添加與電池的更換 

●示教器屏幕中出現(xiàn)警報(bào)時(shí),主板電池的電量即將耗盡,此時(shí),若不及時(shí)進(jìn)行電池的更換,則會(huì)丟失記錄數(shù)據(jù)。因此,應(yīng)及時(shí)對(duì)主板電池進(jìn)行更換。新電池的使用正常壽命在2年,在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。

<p helvetica="" neue",="" helvetica,="" arial,="" "hiragino="" sans="" gb",="" gb="" w3",="" "wenquanyi="" micro="" hei",="" "microsoft="" yahei",="" sans-serif;="" box-sizing:="" border-box="" !important;="" overflow-wrap:="" break-word="" !important;"="">機(jī)器人通常由復(fù)雜機(jī)械、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等共同構(gòu)成的,可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,同時(shí)可接受人類指揮,是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,該裝置的行動(dòng)是以人工智能技術(shù)為原則,機(jī)器人能夠取代或者協(xié)助人類工作,以防止有害工種對(duì)人類的造成的傷害,降低危險(xiǎn)性。

審核編輯(
王靜
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