Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接ES-R6六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)與PLC的配置案例

在眾多的通訊協(xié)議中，Modbus轉(zhuǎn)profinet是被廣泛使用的一種協(xié)議轉(zhuǎn)換方式。這種技術(shù)結(jié)合了兩種不同的通信協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的高效通信和數(shù)據(jù)交換，為生產(chǎn)過程提供了更多便利和靈活性。應(yīng)客戶要求用Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接ES-R6六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)與PLC的配置，通過Modbu轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)控制ES-R6六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

首先打開電腦中的PLC軟件進(jìn)行組態(tài)，安裝Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的gsd文件添加到博圖中。 選擇gsd所在文件夾位置所正在位置即可確定后會(huì)出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可。 安裝完畢后在如下地址找到Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊。 設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)屬性里的IP地址和設(shè)備名稱。要和配置軟件保持一致,后面會(huì)提到配置軟件中的IP地址和設(shè)備名稱。 分別添加Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度，添加總長(zhǎng)度字節(jié)數(shù)，Dword為雙字。 打開軟件新建項(xiàng)目選擇PN2MTC（modbus主站）； 修改PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。

設(shè)置Modbus的IP地址保證和PN端在同一網(wǎng)段內(nèi)。 在Modbus出點(diǎn)擊右鍵選擇插入節(jié)點(diǎn)，設(shè)置節(jié)點(diǎn)IP地址。 在Node處繼續(xù)右鍵插入讀取寄存器。 手冊(cè)中范例起始地址為0000H，讀取2個(gè)地址的數(shù)據(jù)。填入下圖之中。 下圖是從站的通訊應(yīng)用格式和設(shè)備說明書示例說明； 由上圖獲悉，功能碼為03，讀取寄存器為2個(gè)，即可開始進(jìn)行Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置并下載。 內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)博圖中的IQ地址。注意，配置完IP和設(shè)備名稱下載到網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會(huì)生效?？偠灾ㄟ^這種簡(jiǎn)化而高效的通信方式，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和控制過程變得更加方便和可靠，無論是在生產(chǎn)線上的數(shù)據(jù)交換，Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有很大的意義和價(jià)值。