通過ModbusTCP轉EtherNET/IP網(wǎng)關將PLC連接分布式IO模塊

Modbus TCP轉EtherNET/IP網(wǎng)關連接開疆智能分布式遠程I/O模塊的典型應用

在眾多的通訊協(xié)議中，ModbusTCP協(xié)議是被廣泛采用的一種。但是很多現(xiàn)場的設備并不能直接支持ModbusTCP協(xié)議，因此我們在實際應用中需要通過添加Modbus TCP轉EtherNET/IP網(wǎng)關來實現(xiàn)不同設備之間的協(xié)議轉換。

在本文案例中，通過使用穩(wěn)聯(lián)技術（WL-ABC2005）Modbus TCP轉EtherNET/IP網(wǎng)關，可以實現(xiàn)PLC與ModbusTCP設備通訊的無縫連接，PLC可以輕松地讀取IO模塊的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對其設備的控制和監(jiān)測。

需要對Modbus TCP轉EtherNET/IP網(wǎng)關進行設置，將Modbus和Ethernet進行協(xié)議轉換。在連接壓力傳感器時，需要確保PLC與網(wǎng)關之間的連接并正確設置IP地址。然后，將網(wǎng)關連接到IO模塊，即可通過PLC讀取傳感器的數(shù)據(jù)。

本案例用分享的設備有AB PLC1769-L32E，穩(wěn)聯(lián)技術（WL-ABC2005）ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關開疆分布式遠程I/O模塊。

通過在博圖中進行配置，我們可以實現(xiàn)設備之間的連接和通信。

1、打開RSLogix5000，進行硬件組態(tài)，首先添加ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關的 EDS 文件；

2、安裝完成后添加模塊，選擇 New Module；

3、輸入 EIP 尋找ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關模塊，名稱顯示為 EIP001；

4、雙擊ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關模塊設置參數(shù)；

5、設置ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關的設備名稱和 IP 地址，本例為 eip IP192.168.1.11

（此處設備名稱可隨意寫，ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關在 EtherNet/IP 端不需要設置設備名稱）；

6、點擊 Change 設置數(shù)據(jù)的輸入輸出長度，本例為 8 個字節(jié)；

7、下載配置到 PLC；

8，打開配置軟件Gateway Configuration Studio。

9，打開ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關配置軟件進行modbusTCP參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC（MODBUS TCP主站）

10、設置ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關的IP地址和字節(jié)數(shù)要和PLC組態(tài)保持一致

11、繼續(xù)右鍵點擊插入，插入Node。

12、設置ModbusTCPip地址，IP地址是ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關網(wǎng)口地址，ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關地址為過濾交換機地址需設置為不沖突地址即可。

13，根據(jù)控制器手冊設置modbus tcp轉Ethernet/IP通信參數(shù)，及功能地址介紹

14、給ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關配置點擊控制器讀寫數(shù)據(jù)，這里舉例讀取數(shù)字輸入。

PLC中組態(tài)中數(shù)據(jù)讀取顯示根據(jù)產(chǎn)品手冊的地址說明可把ModbusTCP轉Ethernet/IP數(shù)值放到PLC內(nèi)存映射起始地址與博圖中的 WL ：I  Data [0]地址相對應，

本例中 I 地址為 0-7，若地址為 0 寄存器地址 256 號的數(shù)據(jù) 就會映射到 I.Data 0 后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列，

從而進一步的對數(shù)據(jù)進行運算采集工作，以上就是ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)網(wǎng)關在PLC組態(tài)的快速配置。 

而通過穩(wěn)聯(lián)技術ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關的應用在污水處理系統(tǒng)中，其數(shù)據(jù)傳輸速度更快，延遲更小，能夠更及時地IO模塊的數(shù)據(jù)。

這對于實現(xiàn)生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定運行和優(yōu)化控制非常重要。

因此，ModbusTCP轉Ethernet/IP網(wǎng)關在工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用具有很大的意義和價值。