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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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ABB機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)程序計(jì)時(shí)的操作步驟

ABB機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)程序計(jì)時(shí)的操作步驟

2023/11/6 10:57:47

其實(shí)ABB機(jī)器人指令中有相應(yīng)的計(jì)時(shí)指令,我們只需把其添加到程序中即可

那么該指令如何編寫?

1、建立一個(gè)主程序和一個(gè)方形軌跡程序


1.jpg

2、 編寫方形軌跡程序

2.jpg

3、 接下編寫主程序內(nèi)容


4、 添加時(shí)鐘復(fù)位指令,在System&time  →  ClkReset 


3.jpg5、 在同樣的目錄下添加一個(gè)時(shí)鐘開始指令

5.jpg

6、 調(diào)用所需要進(jìn)行計(jì)時(shí)的程序

6.jpg

7、 添加時(shí)鐘結(jié)束指令,在System&time  →  ClkStop

7.jpg

8、 利用讀取功能指令,將所記錄到的時(shí)間賦給寄存器,這樣方便我們查看所記錄的時(shí)間;同時(shí)也可以利用寫屏指令,將時(shí)間在屏幕上直接顯示出來;本次不使用寫屏功能


9、 建立寄存器

8.jpg

10、 編輯讀取功能

10.jpg

11、 最終主程序內(nèi)容編寫如圖所示

11.jpg

12、 手動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行所需的時(shí)間如下圖所示

12.jpg

13、 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下所需的時(shí)間,如下圖所示


13.jpg

審核編輯(
王靜
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