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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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新時(shí)達(dá)機(jī)器人助力軌道交通,提供高效、智能、柔性化解決方案

新時(shí)達(dá)機(jī)器人助力軌道交通,提供高效、智能、柔性化解決方案

2023/11/30 14:49:16

西寧至成都高速鐵路是我國“八縱八橫”高鐵網(wǎng)蘭州、西寧至廣州的蘭(西)廣通道的組成部分,縱跨青海、甘肅、四川三省區(qū),線路60%的路段地處海拔3000米以上,施工難度極大,尤其隧道施工需要長時(shí)間面臨高原反應(yīng)和晝夜溫差大等情況,對人工作業(yè)和運(yùn)輸是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。

 

新時(shí)達(dá)機(jī)器人基于全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢及豐富的焊接應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),為西成高鐵隧道施工提供高效、智能、柔性化的拱架生產(chǎn)解決方案,助力中國軌道交通跨越式發(fā)展。

 

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圖片來源:公開媒體

 

 

雙機(jī)協(xié)作,高效生產(chǎn)

 

生產(chǎn)工藝流程

 

√ H型鋼通過軌道自動(dòng)傳輸?shù)綇澒皺C(jī)進(jìn)行彎拱加工

 

√ 拱架成型后,通過激光識(shí)別技術(shù)確定工件尺寸后,由機(jī)器人切割

 

√ 焊接機(jī)器人通過3D視覺確定工件形狀及位置,然后通過以太網(wǎng)傳輸給搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行拼裝

 

√ 拼裝好后,再由焊接機(jī)器人對焊接工件進(jìn)行整體定位,然后對工件的主要位置進(jìn)行焊接

 

新時(shí)達(dá)機(jī)器人主從控制技術(shù),使焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人能互相協(xié)作配合,高效生產(chǎn);同時(shí),采用雙機(jī)器人與雙工位設(shè)計(jì),功效倍增;雙平臺(tái)式定型模板設(shè)計(jì)有效保證焊接精度與加工效率,可實(shí)現(xiàn)循環(huán)式加工。

 

 

自適應(yīng)柔性焊接,品質(zhì)可靠一致

 

通過視覺傳感重構(gòu)焊接工作空間,識(shí)別工件位置,焊接機(jī)器人精確移動(dòng)到初始焊接位置。新時(shí)達(dá)焊接機(jī)器人SA6/1400以其6kg的負(fù)載和1400mm的工作半徑完美地匹配了標(biāo)準(zhǔn)弧焊任務(wù),機(jī)器人腕部的流線型設(shè)計(jì)確保機(jī)器人具有最小的破壞性輪廓線和最高的運(yùn)動(dòng)自由度。焊接過程中實(shí)時(shí)檢測并前置處理,在線糾正機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡的同時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接工藝參數(shù),節(jié)拍較傳統(tǒng)的接觸尋位、線激光尋位提升20%,同時(shí)可以兼容超過100mm偏差的工件,保證實(shí)現(xiàn)焊縫成形及焊接品質(zhì)的一致性和高可靠性。     

 

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破解用工荒,實(shí)現(xiàn)最快交付

 

對于隧道H型鋼拱架生產(chǎn),作業(yè)技術(shù)人員需求缺口越來越大,新時(shí)達(dá)智能焊接系統(tǒng)與傳統(tǒng)拱架焊接優(yōu)勢凸顯。

 

√ 以機(jī)器人為載體實(shí)現(xiàn)了替代人工的高度柔性化的智能焊接

 

√ 相對人工具有較高的工作效率、更可靠的焊接質(zhì)量

 

√ 所有點(diǎn)位由視覺生成,整套系統(tǒng)可快速投入運(yùn)行

 

  客戶聲音  

 

“由于項(xiàng)目地處偏遠(yuǎn),環(huán)境惡劣,招工很難。新時(shí)達(dá)機(jī)器人高品質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)解決了我們的后顧之憂,機(jī)器人的高穩(wěn)定性,24小時(shí)迅速響應(yīng)服務(wù),為我們提供了穩(wěn)定、及時(shí)的交付能力,這也是我們最終選擇新時(shí)達(dá)的原因?!痹擁?xiàng)目負(fù)責(zé)人表示?!?/p>

 

新時(shí)達(dá)作為機(jī)器人焊接應(yīng)用的先行者,在眾多細(xì)分市場取得領(lǐng)先。本次新時(shí)達(dá)機(jī)器人憑借 3D視覺引導(dǎo)智能焊接系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢,極大拓展了焊接機(jī)器人的應(yīng)用邊界,滿足了軌道交通行業(yè)對智能焊接的新需求。

 

未來,新時(shí)達(dá)將繼續(xù)攜手合作伙伴在細(xì)分行業(yè),突破更多焊接技術(shù)難點(diǎn),孵化出更有競爭力的焊接解決方案,賦能合作伙伴,共同推動(dòng)國內(nèi)機(jī)器人焊接事業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展。

審核編輯(
王靜
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