零點(diǎn)分布式IO，在汽車(chē)座椅生產(chǎn)中的應(yīng)用

汽車(chē)座椅是汽車(chē)內(nèi)飾中的重要部件，汽車(chē)座椅生產(chǎn)具有專(zhuān)業(yè)性和復(fù)雜性，具體步驟包括沖壓工藝、焊接工藝、涂裝工藝、海綿發(fā)泡、座椅裝配、座椅檢測(cè)以及包裝入庫(kù)。目前行業(yè)內(nèi)已形成由專(zhuān)業(yè)化工廠來(lái)完成座椅的生產(chǎn)，以提供特制化產(chǎn)品為整車(chē)配套。

在各工藝環(huán)節(jié)中，焊接環(huán)節(jié)顯得尤為特殊。通常情況下，焊接機(jī)器人被應(yīng)用于高精度、高工作量的焊接環(huán)節(jié)，因此對(duì)數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和設(shè)備的穩(wěn)定性都有著更高的要求。

1-案例簡(jiǎn)介

在焊接工藝環(huán)節(jié)中，零點(diǎn)C系列-分布式IO以其優(yōu)秀的技術(shù)參數(shù)和過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量受到眾多客戶(hù)的信賴(lài)。以某客戶(hù)為例，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采用CN-8034搭配5個(gè)CT-121F和2個(gè)CT-222F進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與傳輸。其中數(shù)字量輸入模塊CT-121F用于判斷夾具的夾爪是否運(yùn)行到位以及現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作按鈕。數(shù)字量輸出模塊CT-222F驅(qū)動(dòng)兩位五通雙線(xiàn)圈電磁閥來(lái)控制氣缸。

2 產(chǎn)品亮點(diǎn)

CT-121F模塊是16通道的數(shù)字量輸入模塊，接收高電平信號(hào)或接入PNP型傳感器，可接入干接點(diǎn)或有源信號(hào)。其中干接點(diǎn)信號(hào)在信號(hào)接通的一瞬間，由于觸點(diǎn)之間電弧的存在，會(huì)在一瞬間產(chǎn)生大量的高頻雜波，針對(duì)這一特性，CT-121F模塊每個(gè)通道出廠默認(rèn)設(shè)置有10ms，10ms內(nèi)產(chǎn)生的雜波都會(huì)被濾掉，以此實(shí)現(xiàn)采集的準(zhǔn)確性。而有源輸出信號(hào)一般都很干凈，針對(duì)這樣的信號(hào)可以手動(dòng)取消濾波時(shí)間。以此換來(lái)更快的響應(yīng)時(shí)間，若濾波時(shí)間設(shè)置為0，那么信號(hào)的響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)最快可達(dá)1ms。

該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)針對(duì)按鈕信號(hào)和夾爪的到位信號(hào)，可以根據(jù)上述特點(diǎn)單獨(dú)配置以提高系統(tǒng)性能。CT-222F模塊是16通道數(shù)字量輸出模塊，輸出24VDC高電平信號(hào)，適合驅(qū)動(dòng)小型繼電器，電磁閥等，非常適合這個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)；另外針對(duì)不同的使用需求，零點(diǎn)設(shè)計(jì)了非常多型號(hào)的數(shù)字量輸出模塊信號(hào)，覆蓋各種應(yīng)用場(chǎng)景，除8通道，16通道，32通道這些常規(guī)型號(hào)外，還有獨(dú)立供電的晶體管模塊，大電流的晶體管模塊，針對(duì)直流/交流的繼電器模塊等等，各種應(yīng)用場(chǎng)景都可以找到合適的模塊。

3- C系列分布式IO優(yōu)勢(shì)

1.支持多種通訊協(xié)議：Modbus、Profibus-DP、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、 CANopen、CC-Link等

2.擴(kuò)展IO模塊種類(lèi)豐富：數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、特殊模塊、混合IO模塊等。

3. -35℃-70℃寬溫設(shè)計(jì),滿(mǎn)足嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境。

4.緊湊設(shè)計(jì)，有效節(jié)省柜內(nèi)空間。