打造智能高效物流,揭秘 AGV可靠轉(zhuǎn)運(yùn)與準(zhǔn)確定位的秘訣
1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
在倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)物流領(lǐng)域,為了實(shí)現(xiàn)智能、快速、安全的敏捷柔性化制造,越來(lái)越多的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)AGV被投入使用,承擔(dān)起貨物運(yùn)輸?shù)闹厝巍?/p>
這些AGV小車(chē)能夠自動(dòng)檢測(cè)可用的轉(zhuǎn)運(yùn)站,并將貨物準(zhǔn)確地運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?,確保貨物裝載轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的順利進(jìn)行。而準(zhǔn)確的定位,是完成后續(xù)步驟的前提,如激活門(mén)控器、建立可靠通信以及觸發(fā)傳輸過(guò)程等。
2.目標(biāo)
自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV)在運(yùn)輸過(guò)程中需要準(zhǔn)確找到轉(zhuǎn)運(yùn)站的位置,以確保安全和高效的運(yùn)輸。因此,所采用的定位系統(tǒng)必須滿(mǎn)足功能安全的要求,確保AGV在正確的位置上運(yùn)行。同時(shí),AGV和系統(tǒng)組件(如自動(dòng)門(mén)控器或急停電路)之間需要建立可靠的通信連接,以確保安全控制和有效傳輸。
在初始化車(chē)輛與控制器之間的通信時(shí),需要使用清晰、安全的標(biāo)識(shí)來(lái)確保通信的準(zhǔn)確性和可靠性。
3.解決方案
通過(guò)安全位置引導(dǎo)視覺(jué) safePGV 定位系統(tǒng),AGV能實(shí)現(xiàn)安全且準(zhǔn)確的定位。安裝在車(chē)輛上的PGV傳感器,讀取地面上傳輸點(diǎn)對(duì)接位置的 Data Matrix 碼,從而通過(guò)其位置信息實(shí)現(xiàn)AGV的準(zhǔn)確定位,精度可達(dá) 0.2mm,為AGV實(shí)現(xiàn)貨物順利轉(zhuǎn)運(yùn)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
讀頭的安全信號(hào)通過(guò)車(chē)輛識(shí)別傳輸?shù)礁邔蛹?jí)的控制器。系統(tǒng)中的每個(gè) Data Matrix 碼都是單獨(dú)且一一對(duì)應(yīng)的。通過(guò)識(shí)別Data Matrix碼在工廠(chǎng)區(qū)域中的位置,AGV能夠準(zhǔn)確、安全地識(shí)別并定位在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。此外,讀頭的安全位置信息還為確保工作人員的安全提供了進(jìn)一步的功能支持。
技術(shù)特性
■ 安全完整性級(jí)別:SIL 3
■ 性能水平:PL e
■ 非安全相關(guān)X 、Y精度:0.2mm
■ 非安全相關(guān)的角度分辨率:0.5°
■ 寬大的讀取范圍:120×80mm
4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
safePGV 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊且堅(jiān)固耐用,因此也適用于小型AGV,它采用金屬碼帶,確保穩(wěn)定耐用。safePGV采用非接觸式識(shí)別,擁有寬大的讀取窗口,能夠隨時(shí)可靠地讀取包含多個(gè)代碼的較大碼帶。即使是損壞或臟污的軌道碼帶,也能確??煽繖z測(cè)。調(diào)試簡(jiǎn)便快速,遵循即插即用原則。
通過(guò)傳輸Y位置和角度,可以連續(xù)校正軌道偏差。X位置的輸出準(zhǔn)確可靠,精度可達(dá) 0.2mm。safePGV系統(tǒng)由讀頭和 Data Matrix 碼組成,已通過(guò) SIL 3 和 PL e 安全認(rèn)證,確保在各種應(yīng)用場(chǎng)景中的安全性和可靠性。
5.產(chǎn)品特性
亮點(diǎn)
■ 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)AGV實(shí)現(xiàn)高達(dá) SIL 3/PL e 安全的可靠識(shí)別。
■ 實(shí)現(xiàn)AGV在轉(zhuǎn)運(yùn)站的高度準(zhǔn)確定位。
■ 堅(jiān)固耐用的系統(tǒng),由緊湊型光學(xué)讀頭和金屬 Data Matrix 碼組成。
■ 安全位置監(jiān)控,可以根據(jù)情況自定義其他導(dǎo)航功能,如激光雷達(dá)掃描區(qū)域。
關(guān)于倍加福
倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者
倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部,憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā),向全球工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶(hù)提供豐富而多樣的產(chǎn)品,致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí),倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā),為客戶(hù)迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。
自動(dòng)化是我們的世界。
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