Profinet轉CANopen主站網關與堡盟編碼器通訊案例

Profinet轉CANopen主站網關(XD-COPNm20)為CPU與堡盟編碼器的通訊提供了CANopen協(xié)議向Profinet協(xié)議轉換互通的橋梁。CANopen是一種基于CAN總線的通訊協(xié)議，它被廣泛應用于工業(yè)自動化領域，而Profinet是一種以太網協(xié)議，其優(yōu)點是高速傳輸和廣泛的可擴展性。通過將CANopen主站轉換為Profinet網關，可以實現兩種協(xié)議之間的無縫集成，從而提供更加靈活可靠的通訊方式。現場需要讀取編碼器的Channel1和Channel2的數據。

博圖配置：組態(tài)CPU1212C與CANopen主站轉Profinet網關，添加輸入字節(jié)8bytes（每個通道占32bits）

配置網關的參數，設備名稱：XD-COPNm20，IP地址：192.168.0.4，通訊波特率：250K

根據手冊添加PDO參數：

生成工程文件，下載配置文件，通過抓包。出現異常報文：8000180311000906

根據報文格式，查閱錯誤信息

Abortcode：06090011

Description：Sub-indexdoesnotexist.

根據以上信息對EDS文件的索引1800，子索引03信息進行修改：[1800sub3]

ParameterName=InhibitTimeObjectType=0x7DataType=0x0006AccessType=rwDefaultValue=0x0000PDOMapping=0

將“AccessType=rw”修改位“AccessType=ro”；重新加載EDS文件，生成文件下載配置；

在博途上監(jiān)聽映射數據；

上述步驟完成后，拔掉網線

CANopen主站轉Profinet網關，PN指示燈滅，CFG指示燈綠燈閃爍；S7-1200側，ERROR指示燈紅燈閃爍；插回網線后，大約5s，雙側網絡恢復正常