web網(wǎng)頁(yè)如何實(shí)時(shí)獲取ABB機(jī)器人位置？

1. 想通過(guò)網(wǎng)頁(yè)實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人位置，如何實(shí)現(xiàn)？

2. 可以借助強(qiáng)大的ABB機(jī)器人WebService功能。

3. 若只是用機(jī)器人service port網(wǎng)口，甚至都不需要任何額外選項(xiàng)（若走wan口等，還是要有pc interface選項(xiàng)）

4. 在機(jī)器人home文件夾的docs文件夾下創(chuàng)建getposition.html。作為測(cè)試可以創(chuàng)建button等按鈕。

5. script部分加入如下代碼

6. 在html中加入其他常規(guī)處理內(nèi)容

7. 通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)控制器下的該網(wǎng)頁(yè)（使用仿真，使用127.0.0.1/docs/getposition.html）進(jìn)行測(cè)試