定時器異步刷新介紹

定時器是編程中很常用的一個功能，編程人員需要熟悉其各種原理特性，這樣才能在工作中少踩坑。本次紹定時器的其中一個特性，即定時器的異步刷新。

從定時器啟動接通執(zhí)行定時那一刻，定時器就一直在運(yùn)行，且本身的時間累計(jì)不受PLC掃描周期影響。5秒的設(shè)定時間到，定時器本身會完成計(jì)時，但是由于此刻PLC程序并不會馬上立即執(zhí)行定時完成的程序，而是要等到PLC刷新到這一段才開始檢查定時器是否完成計(jì)時。這樣，最終時間累計(jì)就會受PLC掃描周期影響。

為了放大該影響，筆者故意在程序中加入WAIT等待指令，故意拉長程序掃描時間，這樣就很明顯采集到了一個20ms的累計(jì)時間誤差。

由于定時器異步刷新的特點(diǎn)，所以不能用它來做精確定時。精確定時還是推薦使用循環(huán)中斷（OB30）配合計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。