靈活部署分布式I/O模塊賦能倉儲自動化

隨著工業(yè)4.0概念的深入人心，物流行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革。在這個過程中，物流企業(yè)必須積極走向工業(yè)自動化、智能化，進(jìn)而提高物流效率，降低物流成本，以便更好地滿足客戶和市場的需求。智能物流、倉庫自動化已然是趨勢，談到工業(yè)自動化，當(dāng)然離不開遠(yuǎn)程I/O的參與。

背景

產(chǎn)品推薦

鋇錸BL20x系列網(wǎng)關(guān)、獨立式I/OMxxxT、MxxxE（雙網(wǎng)口）、I/Oy系列

在此，我們以一家智慧物流系統(tǒng)集成商為案例，該企業(yè)為跨境電商公司提供物流倉儲分揀系統(tǒng)服務(wù)。在該項目中，客戶大量使用了西門子PLC以及本地I/O，但是由于西門子本身的I/O口數(shù)量較少，且擴(kuò)展成本較高。因此，客戶選定了西門子PLC搭配鋇錸分布式I/O模塊BL20x系列。

鋇錸技術(shù)這款I(lǐng)/O產(chǎn)品擁有豐富的輸入輸出模塊，能夠分別控制工位動作和輸送電氣系統(tǒng)，例如，通過數(shù)字量輸入模塊采集限位開關(guān)信號、傳感器信號、按鈕信號，并通過數(shù)字量輸出模塊控制繼電器、接觸器、電磁閥等設(shè)備。

物流倉儲中的常見設(shè)備有哪些？

自動分揀機(jī)

開放式貨架及堆垛機(jī)

自動分揀系統(tǒng)包括：輸送機(jī)、伸縮機(jī)、機(jī)械臂、分揀機(jī)與傳感器等；

智能倉儲系統(tǒng)包括：立體貨架、AGV小車、輸送機(jī)以及巷道堆垛機(jī)等。

分揀機(jī)的核心部分為其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由計算機(jī)與PLC共同組成，主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各部件的高效運作。

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應(yīng)用一

客戶主要使用西門子1500系列可編程邏輯控制器，其擴(kuò)展I/O功能則采用鋇錸技術(shù)分布式I/O模塊，負(fù)責(zé)連接現(xiàn)場傳感器、執(zhí)行器。通過PLC控制器采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場包裹的精確快速分揀。

鋇錸技術(shù)BL201（ Profinet ）分布式I/O模塊圖

應(yīng)用特點

針對大量集中的I/O點位采集，我們采用了插拔式設(shè)計的分布式I/O模塊，包括型號為耦合器BL200（MODBUS TCP）、BL201（PROFINET）和BL202（EtherCAT）。這些模塊均支持?jǐn)U展至32個I/O模塊，且通信穩(wěn)定，不丟包。

耦合器和PLC之間的通信通過現(xiàn)場總線耦合器的以太網(wǎng)接口實現(xiàn)，現(xiàn)場總線耦合器和I/O模塊之間的通信通過本地總線進(jìn)行。

兩個以太網(wǎng)接口內(nèi)部集成交換機(jī)功能，可以建立線性拓?fù)洌瑹o需額外的交換機(jī)或集線器。

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應(yīng)用二

在分揀系統(tǒng)中，RGV小車和穿梭機(jī)數(shù)量很多，其中輸入輸出信號的采集至關(guān)重要?，F(xiàn)場采用西門子1500系列PLC，以及鋇錸技術(shù)Modbus通信的遠(yuǎn)程I/O模塊M160T系列來實現(xiàn)控制，還應(yīng)用于現(xiàn)場的輸送線和轉(zhuǎn)彎機(jī)。另外，立體倉儲中的工位信號種類繁多，且與主柜的距離較遠(yuǎn)，為此，我們選用了鋇錸技術(shù)的一體式I/O模塊M160E來解決問題。

鋇錸技術(shù)MxxxT一體式遠(yuǎn)程I/O模塊圖

應(yīng)用特點

采用一體化遠(yuǎn)程I/O模塊的主要目的是針對單機(jī)設(shè)備或點位較少的工位。該模塊集成兩個以太網(wǎng)接口，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，能夠快捷地實現(xiàn)與第三方SCADA軟件、PLC、HMI設(shè)備的整合應(yīng)用。此外，可通過網(wǎng)口級聯(lián)，降低總體人力和布線成本。

同時，本模塊具有叢機(jī)寄存器映射的功能，叢機(jī)的數(shù)據(jù)均自動采集到本機(jī)的映射存儲區(qū)，上位機(jī)查詢時無需等待便可快速響應(yīng)，滿足了工業(yè)現(xiàn)場苛刻及時性功能需求。

此外，鋇錸技術(shù)即將發(fā)布的新品獨立式I/O模塊I/Oy系列也能夠很好地應(yīng)用到物流行業(yè)。

鋇錸技術(shù)自主研發(fā)的I/Oy系列獨立式I/O模塊，支持PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP等協(xié)議，具備高度靈活性。該系列模塊可自由搭配DI/DO/AI，以滿足各類I/O需求。此外，其小巧的模塊結(jié)構(gòu)為用戶提供了更大的設(shè)計空間，非常適合應(yīng)用于物流倉儲等點位分散、布局靈活的場合。

設(shè)備拓?fù)鋱D

鋇錸技術(shù)遠(yuǎn)程I/O模塊應(yīng)用優(yōu)勢

遠(yuǎn)程I/O在物流倉儲中有著廣泛的應(yīng)用，分布式I/O可以自動識別和跟蹤倉庫中的貨物。系統(tǒng)可以實時獲取貨物的位置和數(shù)量信息，有助于提高庫存管理和物流效率。

遠(yuǎn)程I/O可以與自動化分揀系統(tǒng)結(jié)合，根據(jù)貨物的標(biāo)識信息自動將貨物分揀到不同的區(qū)域或運輸設(shè)備上。這大大提高了分揀的效率和準(zhǔn)確性，減少了人工錯誤和成本。

遠(yuǎn)程I/O可以用于監(jiān)控倉庫內(nèi)的溫度、濕度等環(huán)境條件，確保貨物存儲在適宜的環(huán)境中。同時，分布式I/O還可以與安全系統(tǒng)結(jié)合，實現(xiàn)倉庫的安全監(jiān)控和報警功能。

遠(yuǎn)程I/O在物流倉儲中的應(yīng)用可以大大提高物流效率和準(zhǔn)確性，降低成本，提高企業(yè)的競爭力和盈利能力。隨著技術(shù)的發(fā)展，分布式IO的應(yīng)用將會更加廣泛和深入。

結(jié)語

鋇錸技術(shù)所有產(chǎn)品均在極端高溫，低溫的條件下或者現(xiàn)場環(huán)境有腐蝕電壓和電流持續(xù)變化的環(huán)境下可正常工作，因此，所以用戶可安心選用鋇錸技術(shù)的產(chǎn)品。鋇錸技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊秉持創(chuàng)新精神，致力于提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，立志成為令人尊敬的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與邊緣計算設(shè)備制造商。鋇錸技術(shù)堅守專精特新的研發(fā)理念，為智能智造、智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧樓宇自動化、工業(yè)自動化的可靠鏈接保駕護(hù)航。