西門(mén)子S7-1200串口模塊CM1241進(jìn)行Modus-RTU通訊的要點(diǎn)

最近在用1200通過(guò)Modbus-RTU采集某流量傳感器的數(shù)據(jù)，西門(mén)子側(cè)選擇的是CM1241(RS422/485)（訂貨號(hào)是6ES7 241-1CH32-0XB0，固件版本V2.2），CPU是1214C，固件版本是V4.2，自認(rèn)為調(diào)試應(yīng)該很簡(jiǎn)單，但是卻花費(fèi)了很多時(shí)間，并查閱了很多資料、視頻，才實(shí)現(xiàn)了通訊。下面逐步介紹一下步驟，可能的坑及解決辦法。

1、硬件接線(xiàn)

通訊卡9針插座的3和8針用于485通訊（Modbus的通訊），西門(mén)子手冊(cè)上標(biāo)識(shí)為：3+（B），8-（A），流量傳感器上標(biāo)識(shí)為A+、B-。通訊不通時(shí)，我在這兒折騰了很久，后來(lái)用萬(wàn)用表直接測(cè)量電壓搞定，原則：不用理會(huì)AB，直接測(cè)量電壓，+對(duì)+，-對(duì)-即可。未通訊時(shí)，電壓在3-5VDC之間。

2、硬件配置

基本配置（要與從站保持一致），記下硬件標(biāo)識(shí)符：這里是269。

3、端口初始化編程

注意選擇V3.1這一套程序，不要與下面的V2.2程序混用（注意這套程序的版本限制“使用CM1241 自固件版本V2.1起...”）。

初始化程序放置在OB1循環(huán)調(diào)用的子程序里，官方提醒不要放在OB100（啟動(dòng)程序里），設(shè)置好參數(shù)（與硬件里的基本一致），自動(dòng)生成頂部的背景數(shù)據(jù)塊（這里是DB1）。

打開(kāi)DB1，將里面的MODE修改成4（設(shè)置為485通訊），其他保持默認(rèn)值（這也是個(gè)大坑，誰(shuí)會(huì)想著去修改背景數(shù)據(jù)塊？所有需要修改的應(yīng)該都通過(guò)接口參數(shù)開(kāi)放出來(lái)呀?。?/p>

MB_DB要與后面的Modbus_Master的背景數(shù)據(jù)塊保持一致，在創(chuàng)建Modbus_Master時(shí)，會(huì)自動(dòng)生成，然后再回過(guò)頭來(lái)修改，我這邊為DB2。

4、創(chuàng)建讀寫(xiě)指令

我這邊用到了輪詢(xún)，所以，程序相對(duì)復(fù)雜，會(huì)調(diào)用多個(gè)Modbus_Master模塊（注意：他們必須用相同的背景數(shù)據(jù)塊，不要每次都新建）。如果只是單站讀取，REQ端用時(shí)鐘脈沖即可。REQ是上升沿觸發(fā)，如果常置位，則只會(huì)進(jìn)行一次讀取，因此用時(shí)鐘脈沖可以周期讀取。

MB_ADDR是從站地址，MODE是模式，與DATA_ADDR配合，在后臺(tái)生成標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS指令，比如，我要實(shí)現(xiàn)傳感器廠(chǎng)家的指令幀：

起始地址是0x800E，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制地址是32782，功能碼是0x03

通過(guò)Modbus_Master的幫助可以看到，我的MODE要選擇0，DATA_ADDR填寫(xiě)：432782（實(shí)際上由于是否從0開(kāi)始的問(wèn)題，這兒最終填寫(xiě)的是432783）

這樣，就可以讀取了。

5、最快速度輪詢(xún)時(shí)的效果

我用錄波軟件PLC-Recorder對(duì)于采集回的值、輪詢(xún)指令等進(jìn)行了錄波，以20ms的速度記錄，從這個(gè)波形上可以看到，實(shí)際輪詢(xún)周期能達(dá)到100ms（我這里有兩個(gè)從站）：

將其中一個(gè)傳感器斷電，制造單站故障后的輪詢(xún)周期大都加長(zhǎng)，達(dá)到了600ms（因?yàn)橐却瑫r(shí)）：