應(yīng)用案例 | 安川協(xié)作機(jī)器人HC系列助力工廠高效生產(chǎn)，碼垛升級(jí)

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛，協(xié)作機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分，已經(jīng)在眾多行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。

其中，碼垛技術(shù)廣泛應(yīng)用于食品、藥品、化妝品、化工、物流等行業(yè)，特別是在裝箱、碼垛、搬運(yùn)等重復(fù)性勞動(dòng)較強(qiáng)的環(huán)節(jié)，機(jī)器人的應(yīng)用大幅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

安川協(xié)作機(jī)器人使用安全、操作簡(jiǎn)單，能夠在與工人共享的狹小工作空間內(nèi)，自動(dòng)執(zhí)行碼垛作業(yè)；搭配安川碼垛軟件Pallet Builder，輕松生成碼垛程序，有效提高生產(chǎn)效率。

截止于2023年度，安川電機(jī)已累計(jì)銷售機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)60萬臺(tái)，基于這60萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人銷售案例的經(jīng)驗(yàn)，安川協(xié)作機(jī)器人可延用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用軟件包，包括碼垛、焊接、搬運(yùn)、加工等。

安川協(xié)作機(jī)器人以其更安全更靈活的性能優(yōu)勢(shì)，為碼垛技術(shù)添磚加瓦，省時(shí)省力省人工，助力工廠完成自動(dòng)化變革。

01   客戶痛點(diǎn)

? 部分重物碼垛作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，即便導(dǎo)入機(jī)器人使用，如何能保障作業(yè)人員的人身安全。

? 找不到與搬運(yùn)工作和作業(yè)環(huán)境適配的機(jī)器人。

? 操作人員缺乏機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)入使用機(jī)器人存在一定困難。

02   強(qiáng)負(fù)載、高安全

安川協(xié)作機(jī)器人HC系列具有高負(fù)載、大臂展的特點(diǎn)，其中最高負(fù)載可達(dá)30KG，最長(zhǎng)臂展可達(dá)1900mm，能夠輕松應(yīng)對(duì)多種尺寸和不同重量的物品，即使在臂展延伸到最長(zhǎng)情況下也能保持高穩(wěn)定性。

安川協(xié)作機(jī)器人本體各軸內(nèi)置力矩傳感器，發(fā)生意外碰撞時(shí)，機(jī)器人能及時(shí)停止運(yùn)行，并具有防擠壓和路徑退避功能，有效保障作業(yè)安全。

03   示教便捷、安裝簡(jiǎn)單

安川協(xié)作機(jī)器人HC系列支持拖動(dòng)示教，可搭配智能示教器Smart Pendant，其內(nèi)置豐富的指引提示，學(xué)習(xí)使用的門檻更低，操作更便捷。在遵守安全指引的前提下，即使是缺乏機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)的操作人員也可輕松使用。

機(jī)器人安裝時(shí)，無需占用較大空間，也無需安全圍欄，便于碼垛作業(yè)之后叉車等直接運(yùn)出垛堆。配線簡(jiǎn)單，本體內(nèi)置空氣管路、以太網(wǎng)線纜、以及末端執(zhí)行器裝備線纜。

04   升級(jí)版碼垛軟件，簡(jiǎn)單易用

新款智能示教器搭配的碼垛軟件Pallet Builder，通過直觀的界面以及碼垛功能指引，無需用代碼示教點(diǎn)位，通過輸入碼垛相關(guān)參數(shù)，即可輕松生成碼垛程序。

軟件功能強(qiáng)大，可針對(duì)不同尺寸和種類的工件，提供了多種垛型案例。同時(shí)，也支持自定義垛型。

05   產(chǎn)品參數(shù)

系統(tǒng)設(shè)置面積：3,100mm×1,100mm（包含2個(gè)托盤工位）

06   適配多種生態(tài)產(chǎn)品   滿足更多生產(chǎn)需求

? 末端工具：多抓手適配，更換簡(jiǎn)單，能夠應(yīng)對(duì)更多不同類型產(chǎn)品的碼垛需求。

? 移動(dòng)平臺(tái)：AGV搭載，移動(dòng)性更強(qiáng)。

? 傳感器：可選配激光接近傳感器，當(dāng)感知到人進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，可切換為協(xié)作模式，降低運(yùn)行速度，從而保證作業(yè)人員的安全。

? 可移動(dòng)式架臺(tái)：方便切換生產(chǎn)工位，更便捷部署碼垛系統(tǒng)。

協(xié)作機(jī)器人碼垛技術(shù)的引入，不僅促進(jìn)了生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程，也為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提升。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，協(xié)作機(jī)器人將會(huì)在更多領(lǐng)域發(fā)揮其作用和優(yōu)勢(shì)。

07   樣本下載

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