Profinet IO轉(zhuǎn)EtherCAT

1 案例說明

1.   設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)

2.   把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2  VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理

VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。

網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準(zhǔn)備工作

1.   仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集Profinet IO從站設(shè)備數(shù)據(jù)，EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。

2.   電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。

3.   網(wǎng)線、12V電源。 

4 使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息

1.   把Profinet IO從站連接到電腦上，電腦和Profinet IO從站在同一個網(wǎng)段，電腦能ping通Profinet IO從站設(shè)備IP地址。

2.   使用打開proneta軟件。

3.   點擊設(shè)置。

4.   點擊“網(wǎng)絡(luò)適配器”，選擇電腦上和profinet IO設(shè)備連接的網(wǎng)卡。

5.   返回主頁，點擊網(wǎng)絡(luò)分析。

6.   點擊1處，軟件會自動搜索從站信息，有結(jié)果會在2顯示，3,4是設(shè)備信息。記錄設(shè)備的：名稱，IP地址，供應(yīng)商名稱，固件版本等信息，這些信息在配置網(wǎng)關(guān)時會使用。

7.   讀取插槽信息。如下設(shè)備有3個插槽。插槽0是設(shè)備Type信息“BACICV1.4”，插槽1對應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot1，信息為DI 8 bytes，插槽2對應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot2，信息為DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相應(yīng)方式進(jìn)行配置。

8.   完成以上信息后，把以上參數(shù)配置到網(wǎng)關(guān)中。

9.   一些情況下，在proneta_3_2_0_0\GSD目錄下會生成設(shè)備的GSD文件，可以把生成的GSD文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)中，如果沒有，則導(dǎo)入用戶提供的GSD文件。

5  設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)

1.   安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號。參考網(wǎng)關(guān)背面標(biāo)簽。可選的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

2.   點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型選擇如下：

3.   導(dǎo)入設(shè)備的GSD文件，獲取Profinet IO從站的信息。設(shè)備類型信息（BACICV1.4），設(shè)備名稱（robot2），設(shè)備的IP地址。

4.   導(dǎo)入后，雙擊設(shè)備名稱，彈出設(shè)備屬性對話框。

5.   添加要采集的數(shù)據(jù)。DI或者Input的讀寫控制是“讀”， Do或者Output的讀寫控制是“寫”，

6.   配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

7.   點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。可以雙擊“寫”屬性的標(biāo)簽，發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備。

6 啟動EtherCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)

1.   網(wǎng)關(guān)可以作為EtherCAT協(xié)議的從站，把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給EtherCAT的主站設(shè)備。

2.   到菜單“服務(wù)-EtherCAT”，啟用設(shè)置成Yes。

3.   點擊“Inpus”，添加網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)。

4.   點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)

5.   完成以上設(shè)置后，點擊下載，把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。

6.   點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設(shè)備后，就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。

7.   如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中，并重新生產(chǎn)ESI文件，然后再導(dǎo)入到主站的設(shè)備中。

7  選擇槽號和數(shù)據(jù)地址

1.   網(wǎng)關(guān)中導(dǎo)入GSD文件后，需要選擇采集數(shù)據(jù)的slot。打開設(shè)備屬性的配置窗口。

2.   如下導(dǎo)入某個GSD文件后，設(shè)備的數(shù)據(jù)分布在以下數(shù)據(jù)塊中。比如，要采集的數(shù)據(jù)在Input Float32，則選擇此數(shù)據(jù)塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。

3.   選中后，可顯示此數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)地址。如下圖中的1區(qū)。有時候數(shù)據(jù)地址特別多，可點擊2，然后打開一個文本文件，粘貼，就可以看到完整的數(shù)據(jù)地址。

4.   獲取到數(shù)據(jù)地址和類型后，就可以添加要采集的數(shù)據(jù)。

8 選擇子槽號

1.   有些GSD文件比較復(fù)雜，具有子槽號，按如下順序操作。

2.   按如下順序選擇，選擇后，點擊3，復(fù)制地址信息到文本文件。從中獲得數(shù)據(jù)的地址。

9 案例總結(jié)

使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1.   不需要修改設(shè)備里的程序。

2.   不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。

3.   只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

4.   設(shè)備長期穩(wěn)定工作。

5.   網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下