智能AGV | 揭秘協(xié)作機器人的“科技手”與“智慧眼” 協(xié)同戰(zhàn)術(shù)

1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

為了更好地適應(yīng)靈活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造，協(xié)作機器人逐漸成為企業(yè)關(guān)注的焦點。這類機器人通常配備多軸臂，并搭載于自主移動機器人（AGV或AMR）平臺上，形成了具備高度適應(yīng)性的組合機器人。

機器人能夠勝任多種任務(wù)，比如準(zhǔn)確地將原材料或單個零部件輸送到各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。在執(zhí)行作業(yè)之前，機器人需準(zhǔn)確地檢測待抓取零部件的位置，而在鎖定某一特定零部件前，還會進行詳盡的特征檢查，確保通過特征識別或計數(shù)功能，實現(xiàn)準(zhǔn)確無誤的抓取。

2.目標(biāo)

通過控制面板獲取相關(guān)的視覺圖像信息，用于檢測目標(biāo)物并確定目標(biāo)位置，這就需要一臺在理想情況下能夠盡可能多地執(zhí)行不同任務(wù)的智能相機：

• 特征檢查：使用輪廓、顏色或圖案對比，對待抓取的零部件進行特征檢查

• 位置檢測：檢測待抓取的零部件的位置和方向

• 計數(shù)功能：用于比較目標(biāo)物和當(dāng)前狀態(tài)

• 讀碼功能：通過一維碼和二維碼對零部件進行單獨識別和分配

該智能相機還必須為每種情況提供足夠的照明，以及足夠的分辨率來區(qū)分相關(guān)特征。在許多應(yīng)用中，安裝空間十分有限，這意味著產(chǎn)品需要緊湊型的設(shè)計，并且具備盡可能多的安裝選項。

3.解決方案

2-D 視覺傳感器 VOS2000 采用緊湊型設(shè)計，非常適合安裝于移動機械臂上。產(chǎn)品隨附的軟件包內(nèi)，集成了眾多靈活且實用的視覺檢測工具，通過它們的協(xié)同工作，能夠可靠地完成絕大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測任務(wù)。

安裝在機械臂上的 VOS 視覺傳感器，常常用到位置和形狀檢測、輪廓對比檢測和OCR字符識別等視覺檢測工具。VOS 系列產(chǎn)品提供了高分辨率和多種照明選擇，還可根據(jù)具體的應(yīng)用需求設(shè)置檢測區(qū)域。視覺傳感器不僅能夠檢測零部件的特性，還能準(zhǔn)確評估視覺圖像信息。

技術(shù)特性 

• 讀取范圍大，通常為 295×221 mm2

• 分辨率：1280×960 px

• 機械焦點調(diào)節(jié)，實現(xiàn)不同的檢測范圍（最大可達 2m）

• 多種照明和鏡頭可供選擇

• 接口：TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、RS-232 和 I/O

• 在傳感器上最多可存儲 32 個作業(yè)

• 輸出字符串格式

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

VOS視覺傳感器廣泛應(yīng)用于各類場景，其相機的高分辨率和較大的感應(yīng)范圍在機械臂視覺檢測中尤為關(guān)鍵。

視覺傳感器還集成多種靈活實用的視覺檢測工具，具備內(nèi)部照明的 VOS2000 視覺傳感器采用機械焦點調(diào)節(jié)，可適用于不同的測量距離。此外，它還配備了C-mount接口，用戶可根據(jù)需要安裝外置鏡頭，并搭配外置光源使用，進一步擴展了傳感器的應(yīng)用范圍和檢測能力。

VOS 視覺傳感器

5.產(chǎn)品特性

亮點

• 集成視覺檢測工具的軟件包，包含多種視覺檢測工具，可用于檢測和對齊、定位和引導(dǎo)、光學(xué)測量及識別和文本識別 （OCR）

• 采用圖形化用戶界面，實現(xiàn)快速調(diào)試和傳感器參數(shù)化

• 內(nèi)置圖像分析檢測功能，可實現(xiàn)快速集成和用戶自定義數(shù)據(jù)類型的可靠輸出

• 打光條件不足時，可采用電子補償

• 內(nèi)置多種通訊協(xié)議，可集成到ERP系統(tǒng)，實現(xiàn)端到端通信

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

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