modbus轉(zhuǎn)CCLink IE
1 案例說明
設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集Modbus設(shè)備數(shù)據(jù)
把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成CCLink IE Field Basic協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間,就像一個“翻譯”,把一種設(shè)備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:
VFBOX網(wǎng)關(guān)。支持采集modbus設(shè)備數(shù)據(jù),CCLink IE Field Basic協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。
網(wǎng)線、12V電源。
Modbus從站設(shè)備。本文用一個溫濕度傳感器進行測試。
4 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集modbus從站數(shù)據(jù)
硬件連接。首先確認設(shè)備的接口是RS232還是RS485接口。并按如下的方式進行連接。
接口類型
設(shè)備
網(wǎng)關(guān)
RS232接口 | RX | COM1-TX |
TX | COM1-RX | |
GND | COM1-GND | |
RS485接口 | A | COM1-A |
B | COM1-B |
在電腦上打開VFBOX Studio配置軟件。新建工程,選擇對應(yīng)的設(shè)備類型。設(shè)備類型查看設(shè)備背面的標簽??蛇x的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
點擊 新建設(shè)備,選擇modbus RTU驅(qū)動。
輸入設(shè)備名稱,自己定義設(shè)備名稱。
輸入和設(shè)備相同的串口參數(shù)。比如,設(shè)備的波特率是9600,則下面的對話框也選擇9600.
增加要采集的數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型和寄存器地址。
填寫說明。在添加“地址”的時候需要對modbus的通信指令有一些了解,這里面有一些默認的規(guī)則??上炔榭丛O(shè)備的說明書,找到要讀取的地址。然后通過對比下表進行設(shè)置。
數(shù)據(jù)區(qū)
功能說明
0X Digital Coils | 數(shù)據(jù)類型:Boolean 讀寫:可讀寫 寄存器地址:00001-09999(10進制), 協(xié)議地址:0000H-270FH(16進制) 對應(yīng)的功能碼:01H 05H 0FH |
1X digital Inputs | 數(shù)據(jù)類型:Boolean 讀寫:只讀 寄存器地址:10001-19999(10進制), 協(xié)議地址:0000H-270FH(16進制) 對應(yīng)的功能碼:02H |
3X Analog Inputs | 數(shù)據(jù)類型: 1 Register: short word 2 Register: Long Dword float 4 Register: LLong Qword Double 讀寫:只讀 寄存器地址:30001-39999(10進制), 協(xié)議地址:0000H-270FH(16進制) 對應(yīng)的功能碼:04H |
4X Holding Registers | 數(shù)據(jù)類型: 1 Register: short word 2 Register: Long Dword float 4 Register: LLong Qword Double 讀寫:可讀寫 地址范圍:40001-49999(10進制),0000H-270FH(16進制) 對應(yīng)的功能碼:03H 06H 10H |
其他說明:
地址可填寫5位或者6位的地址長度。
如果設(shè)備的地址是從0開始,則設(shè)置網(wǎng)關(guān)時地址加1。
地址是10進制。、
舉例1:假設(shè)要讀取的地址是40015,數(shù)據(jù)類型是float,地址從0開始,則查看上表,40015對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)是“4X Holding Registers”,且數(shù)據(jù)類型是float,則數(shù)據(jù)區(qū)選擇“4X Holding Registers(2 Registers)”,設(shè)備地址從0開始,則在網(wǎng)關(guān)里配置為40016,配置如下
舉例2:假設(shè)讀取數(shù)據(jù)的功能碼是03,地址是0x39,地址從1開始,數(shù)據(jù)類型是double。查看上表可知,03功能碼對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)是“4X Holding Registers”,數(shù)據(jù)類型是double,則數(shù)據(jù)區(qū)選擇“4X Holding Registers(4 Registers)”,地址是0x39,轉(zhuǎn)換成10進制是57,則設(shè)置如下:
設(shè)置完成后,點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。
如果顯示的數(shù)據(jù)和實際不匹配,可能是字節(jié)順序要調(diào)整。在下面的窗口中可以修改波特率,掃描間隔,通訊超時,字節(jié)順序等參數(shù)。
數(shù)據(jù)類型 網(wǎng)關(guān)支持多種數(shù)據(jù)類型,用戶在添加的時候可以根據(jù)采集到數(shù)據(jù)選擇對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型。不同的設(shè)備可能有不同的數(shù)據(jù)類型名稱,可對應(yīng)選擇。
Boolean
位,布爾變量。變量存儲為 8 位(1 個字節(jié))的數(shù)值形式,但只能是True 或是 False。
Char | 有符號數(shù),有負數(shù)。占用一個字節(jié),8位。 |
Byte | 無符號數(shù),占用一個字節(jié),8位。 |
Short | 有符號短整型。有負數(shù)。長度2個字節(jié),16位。 |
Word | 無符號的短整型,長度2個字節(jié),16位。 |
Long | 有符號長整型,有負數(shù)。長度4個字節(jié),取值范圍為:-2^31 ~ (2^31 -1)。 |
DWord | 無符號的長整型,且占4個字節(jié),32位。 |
Float | 單精度浮點型數(shù)據(jù),長度 4 個字節(jié),包括一個符號位、一個 8 位 二進制指數(shù)和一個 23 位尾數(shù)。浮點型轉(zhuǎn)換成10進制數(shù)據(jù)的時候請注意字節(jié)順序問題。在不同的設(shè)備中字節(jié)順序不同,有4種不同的字節(jié)順序:1234、4321、3412、2143。網(wǎng)關(guān)在轉(zhuǎn)發(fā)浮點型數(shù)據(jù)的時候,不對字節(jié)順序進行調(diào)整,所以在轉(zhuǎn)換的時候請參考被采集設(shè)備的浮點數(shù)順序。 |
LLong | LLong是長度為8個字節(jié)的有符號整數(shù)。有負數(shù)。 |
Qword | Qword是長度為8個字節(jié)的無符號整數(shù)。 |
Double | 雙精度浮點(double)型,占8 個字節(jié)(64位)內(nèi)存空間。 |
5 使用CCLINK協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)
點擊菜單,服務(wù)-CCLink IE Field Basic。啟用設(shè)置成Yes。
把要轉(zhuǎn)換的變量添加到對應(yīng)的分類中。
設(shè)置完成后,點擊“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。
其他設(shè)備就可以通過CCLink協(xié)議讀取網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。
6 三菱PLC連接網(wǎng)關(guān)的CClink的設(shè)置
網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口接到PLC的CCLinke IEF Basic接口,不能接其他接口。
電腦上打開 “GX Works2”軟件。
新建PLC的工程,或者打開已有工程。點擊plc參數(shù)。
依次點擊“內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置”-“CC-Link IEF Basic設(shè)置”
依次操作如下1,2,3處的設(shè)置,然后點擊“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”
點擊“連接設(shè)備自動檢測”就可以獲取到網(wǎng)關(guān)的信息,如網(wǎng)關(guān)的IP地址,起始點的設(shè)置。如果沒有搜索到網(wǎng)關(guān)信息,先檢查一下網(wǎng)關(guān)和PLC是否已經(jīng)連接。也可以點擊4處,手動添加。
在上圖的模塊上點擊右鍵,選擇“在線”- “反映從站的通信設(shè)置”。在彈出的對換框中選擇“是”。
關(guān)閉以上窗口。點擊“設(shè)置結(jié)束”,不能點“取消”,否則設(shè)置不生效。
完成以上設(shè)置后,點擊菜單“在線”-“PLC寫入”,將組態(tài)下載到PLC中。
下載完成后,PLC斷電重啟,才能生效。
點擊以下菜單。
輸入此前設(shè)置的軟元件名,查看網(wǎng)關(guān)里的數(shù)據(jù)。
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì),符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:
不需要修改設(shè)備里的程序。
不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
設(shè)備長期穩(wěn)定工作。
網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下
提交
西門子PLC數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)IEC61850
modbus 轉(zhuǎn) IEC61850項目案例
項目案例
C-DLT645轉(zhuǎn)IEC61850項目案例
常用的現(xiàn)場總線協(xié)議介紹