EthernetIPIO轉(zhuǎn) CCLink項目案例

1 案例說明

設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EthernetIP IO設(shè)備數(shù)據(jù)

把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成CCLink IE Field Basic協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理

VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。

網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準(zhǔn)備工作

仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集EthernetIP IO數(shù)據(jù)，CCLink IE Field Basic協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。

電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。

網(wǎng)線、12V電源。

4 網(wǎng)關(guān)采集EthernetIP IO數(shù)據(jù)

EthernetIP IO協(xié)議一般用于采集機(jī)器人，控制器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。

安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號?？蛇x的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型選擇如下：

輸入被采集設(shè)備的IP地址和端口號，端口號一般默認(rèn)是44818

按照被采集數(shù)據(jù)的設(shè)備配置網(wǎng)關(guān)的輸入塊、輸出塊的參數(shù)。這些參數(shù)和被采集設(shè)備保持一致。這些參數(shù)在被采集設(shè)備上查看。

添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個點位的地址和數(shù)據(jù)類型，填寫到如下的選項中。

寫數(shù)據(jù)到EIP設(shè)備的配置如下，讀寫類型設(shè)置成“寫”

配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當(dāng)前值，“狀態(tài)”顯示Good，更新時間為當(dāng)前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)。

5 使用CCLINK協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1. 點擊菜單，服務(wù)-CCLink IE Field Basic。啟用設(shè)置成Yes。

2. 把要轉(zhuǎn)換的變量添加到對應(yīng)的分類中。

3. 設(shè)置完成后，點擊“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。

4. 其他設(shè)備就可以通過CCLink協(xié)議讀取網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。

6 三菱PLC連接網(wǎng)關(guān)的CClink的設(shè)置

1. 網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口接到PLC的CCLinke IEF Basic接口，不能接其他接口。

2. 電腦上打開 “GX Works2”軟件。

3. 新建PLC的工程，或者打開已有工程。點擊plc參數(shù)。

4. 依次點擊“內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置”-“CC-Link IEF Basic設(shè)置”

5. 依次操作如下1，2，3處的設(shè)置，然后點擊“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”

6. 點擊“連接設(shè)備自動檢測”就可以獲取到網(wǎng)關(guān)的信息，如網(wǎng)關(guān)的IP地址，起始點的設(shè)置。如果沒有搜索到網(wǎng)關(guān)信息，先檢查一下網(wǎng)關(guān)和PLC是否已經(jīng)連接。也可以點擊4處，手動添加。

7. 在上圖的模塊上點擊右鍵，選擇“在線”- “反映從站的通信設(shè)置”。在彈出的對換框中選擇“是”。

8. 關(guān)閉以上窗口。點擊“設(shè)置結(jié)束”，不能點“取消”，否則設(shè)置不生效。

9. 完成以上設(shè)置后，點擊菜單“在線”-“PLC寫入”，將組態(tài)下載到PLC中。

10. 下載完成后，PLC斷電重啟，才能生效。

11. 點擊以下菜單。

12. 輸入此前設(shè)置的軟元件名，查看網(wǎng)關(guān)里的數(shù)據(jù)。

7 從設(shè)備的的EDS文件獲取參數(shù)信息

1. 有些EIP的從站設(shè)備提供了EDS文件，可以從EDS文件中獲取點位信息。這些信息是需要填寫到網(wǎng)關(guān)中。

2. 一般EIP設(shè)備上也有對應(yīng)的顯示和配置。請參考設(shè)備的使用說明書，先把EIP設(shè)備設(shè)置成EIP的從站，并且啟動連接通道。

3. 打開設(shè)備的eds文件，找到如下格式的內(nèi)容。定位到 [Connection Manager]，找到Connection1的Path，類似 “20 04 24 64 2C 96 2C 65”; $ Path。定位24 2C 2C， 24后面的0x64是Configruation（100）, 2C 后面的0x96是Output（150）,第2個2C后面的0x65是 Input（101）。Instance的值是1。填寫如下：

4. 如果 Path類似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 則定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后面的2byte是Instance，這種情況vs中Instance Number Size需配置成2。另外，常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范圍0-255，1個字節(jié)，但有些從站Instance范圍用0-65535，需要2個字節(jié)。

5. 一些EIP設(shè)備是用下面的類似的格式定義了Instance Number Size的值。下圖中的Param6定義了輸入舉例（Input Instance）的值3。

6. Configruation Size 一般填寫0

8 案例總結(jié)

使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1. 不需要修改設(shè)備里的程序。

2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。

3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。

5. 網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下