智能AGV | 如何避開落差地帶，實(shí)現(xiàn)AGV小車安全自主導(dǎo)航？

隨著科技進(jìn)步，越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人被投入到各類新興行業(yè)中，機(jī)器人需在充滿變化的動(dòng)態(tài)外部環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自主導(dǎo)航。而移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)，都離不開 LiDAR激光傳感器。

LiDAR，作為一種遠(yuǎn)程光學(xué)探測(cè)與測(cè)距技術(shù)，通過(guò)脈沖激光來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量距離。激光LiDAR傳感器不僅幫助機(jī)器人定位和導(dǎo)航，還能避開障礙物。這樣機(jī)器人就能感知周圍環(huán)境，并規(guī)劃出一條理想的行動(dòng)路徑。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，我們面臨著一個(gè)重大挑戰(zhàn)：如何讓機(jī)器人避開落差或臺(tái)階，確保其安全自主導(dǎo)航？

應(yīng)用挑戰(zhàn)：避開落差地帶

移動(dòng)機(jī)器人在各種環(huán)境中工作時(shí)，都可能遭遇所謂的“落差區(qū)域”，如樓梯、平臺(tái)、碼頭等。若機(jī)器人的系統(tǒng)未能及時(shí)識(shí)別這些落差，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人跌倒，進(jìn)而引發(fā)機(jī)器損壞、位置丟失或?qū)θ藛T造成傷害。

傳統(tǒng)的單點(diǎn)光源光電傳感器，用于檢測(cè)地面狀況，但往往只能提供有限的信息。這類傳感器通常只關(guān)注前方地面，檢測(cè)是否有位置下降，可能引發(fā)新的問(wèn)題。比如，當(dāng)前方地面出現(xiàn)較大角度的傾斜時(shí)，傳感器可能難以識(shí)別光亮或陰暗的表面，因?yàn)閭鞲衅鞯墓鈱W(xué)系統(tǒng)并未針對(duì)這類角度進(jìn)行優(yōu)化。在這種情況下，由于光線折射角度較大，返回傳感器的能量就會(huì)減少，導(dǎo)致誤檢的可能性增加。

若沒(méi)有這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)，機(jī)器人就難以準(zhǔn)確識(shí)別并導(dǎo)航新的路徑。盡管我們可以預(yù)設(shè)落差區(qū)域并限制機(jī)器人在這些區(qū)域的活動(dòng)，但在實(shí)際動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)施起來(lái)卻相當(dāng)困難。

多平面覆蓋檢測(cè)

為了確保移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中安全穩(wěn)定地運(yùn)行，R2300 3-D LiDAR傳感器提供了可靠的導(dǎo)航支持。這款傳感器擁有四個(gè)掃描平面，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)前方和下方的障礙物，最遠(yuǎn)可達(dá)10米。憑借其廣泛的覆蓋范圍，傳感器能夠檢測(cè)到落差或障礙物多達(dá)四層，為機(jī)器人提供必要的數(shù)據(jù)，使其能夠規(guī)劃出安全可靠的路徑。

這樣，傳感器不僅準(zhǔn)確檢測(cè)前方的障礙物，還能探測(cè)下方地面的輪廓，及時(shí)發(fā)現(xiàn)地面是否存在缺失或落差。這些功能確保了機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行，避免了因落差而導(dǎo)致的摔倒和損壞。

倍加福R2300 3-D LiDAR傳感器擁有四個(gè)掃描平面，這使其哪怕在各種嚴(yán)苛環(huán)境或具有臺(tái)階等落差地帶，也能提供可靠的導(dǎo)航支持。R2300傳感器憑借其多平面覆蓋檢測(cè)技術(shù)，確保了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。其緊湊堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)以及具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，使其成為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人安全運(yùn)行的理想選擇。

特性一覽

亮點(diǎn)

• 經(jīng)濟(jì)、可靠的3D空間的目標(biāo)物檢測(cè)

• 四個(gè)掃描平面的檢測(cè)范圍，實(shí)現(xiàn)防撞和導(dǎo)航

• 準(zhǔn)確的光斑和高角度分辨率，可檢測(cè)小型結(jié)構(gòu)和輪廓

• 高采樣率和測(cè)量密度

• 傳輸準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，支持特定應(yīng)用的開發(fā)設(shè)計(jì)

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動(dòng)化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！