倍福PLC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)IEC61850項目案例

1 案例說明

設(shè)置倍福PLC，開通ADS通信

設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集倍福PLC數(shù)據(jù)

把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成IEC61850從站協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理 VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。 網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準(zhǔn)備工作

1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集倍福PLC數(shù)據(jù)，IEC61850從站協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。

2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。

3. 網(wǎng)線、12V電源。

4 設(shè)置倍福PLC

1. 狀態(tài)欄，TwinCAT圖標(biāo)，右鍵，TwinCAT XAE(VS2017)

2. Visual Studio打開TwinCAT工程文件

3. 解決方案資源管理器，Routers，NetId Management，記錄下Local NetId(VFBOX Studio中需要使用)

4. 解決方案資源管理器，Routers，Static Routers，Add…，Add Route

樣例AMS route: Route Name(Target): MyAdsClient AMSNetId: 192.168.1.199.1.1 # 網(wǎng)關(guān)IP.1.1 Transport Type: TCP/IP Address Info: 192.168.1.199 # 網(wǎng)關(guān)IP Target Route: Static Remote Route: None / Server Unidirectional: false Secure ADS: false Password: 留空 5. Visual Studio保存工程，菜單TwinCAT， Activate Configuration

5 配置網(wǎng)關(guān)參數(shù)采集倍福plc數(shù)據(jù)

1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊“新建工程”，設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號?？刹榭淳W(wǎng)關(guān)背面標(biāo)簽。可選的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

2. 點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型選擇如下：

3. 輸入PLC的IP地址和端口。默認(rèn)端口是48898.

4. 輸入ADS的參數(shù)，從來PLC上獲取。Remote AMS Net Id 填入PLC的AMS Net Id（來自TwinCAT設(shè)置，步驟3中Local NetId，AMS Net Id一般為PLC的IP.1.1）。ADS Port(TwinCAT2)默認(rèn)為801，ADS Port(TwinCAT3)默認(rèn)為851。

5. AMS Net Id可以PLC的配置軟件的一下兩個地方獲取。下圖中的4，subnet mask必須是255.255.255.0.

6. 新建一個采集標(biāo)簽?！暗刂贰笨蜉斎氡陡LC中標(biāo)簽名。如果是全局變量，地址格式是“.變量名”。如.Enable。如果是某個程序段里的變量，格式是“程序段名稱.變量名”,如MAIN.Enable。數(shù)據(jù)類型和PLC里變量的類型保持一致。

7. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

8. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當(dāng)前值，“狀態(tài)”顯示Good。更新時間為當(dāng)前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)，否則在檢查配置的參數(shù)。

6 用IEC61850協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1. 啟用IEC61850服務(wù)。

選項 說明 啟用 Yes:啟動61850功能 啟用上報 Yes：啟動網(wǎng)關(guān)的自動上報功能，定時上報，數(shù)據(jù)有變化也上報。 端口 102．網(wǎng)關(guān)的偵聽端口，一般不修改。 上報觸發(fā)GI 數(shù)據(jù)有變化就上報數(shù)據(jù)。需把“啟用上報”設(shè)置成YES 上報周期間隔 網(wǎng)關(guān)自動上報數(shù)據(jù)的間隔。單位毫秒。 控制模式 控制模式： Select before operate：選控。選擇變量后再控制 Sbow：select with value Direct：直控。直接控制 上報實例數(shù)量 上報的主站數(shù)量。如果需要多個，可根據(jù)主站需求設(shè)置 上報實例簡單名稱 Yes：只有名稱。 No：包含設(shè)備名稱，路徑等信息。 數(shù)據(jù)集內(nèi)容 設(shè)置DA，則會導(dǎo)出DA數(shù)據(jù)集 設(shè)置DO，則會導(dǎo)出DO數(shù)據(jù)集 SPS附加屬性 MV附加屬性 APC選擇屬性 設(shè)置成Yes，則導(dǎo)出的ICD文件中包含相應(yīng)信息。 設(shè)置成No，則導(dǎo)出的ICD文件中不包含相應(yīng)信息。

IED名稱 網(wǎng)關(guān)的IED名稱 邏輯設(shè)備名稱 邏輯設(shè)備名稱 注：以上參數(shù)如果不確定，一般使用默認(rèn)即可，主站有特殊需求在進(jìn)行相應(yīng)的修改。另外可讓主站提供ICD文件的樣例，也可以對照進(jìn)行修改。

2. 添加要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)。

選項 說明 SPS單點狀態(tài) 遙信數(shù)字量DI點，布爾量狀態(tài)上報。點位名稱：Ind1, Ind2, Ind3 … （I是大寫的i） INS整數(shù)狀態(tài) 遙信多狀態(tài)DI點，多布爾量狀態(tài)上報。 SPC可控單點 遙控輸出量DO點，平臺控制布爾量。點位名稱：SPCSO1, SPCSO2, SPCSO3。（O是大寫的o，不是數(shù)字0） MV測量 遙測模擬量AI點。模擬量上報。點位名稱：AnIn1, AnIn2, AnIn3 …（I是大寫的i） APC可控模擬設(shè)點 遙調(diào)。平臺下發(fā)設(shè)置模擬量。點位名稱：APC1,APC2…

3. 如果需要平臺可以下發(fā)控制，需要把變量放在“SPC可控單點”，“APC可控模擬設(shè)點”。 “SPS單點狀態(tài)”和“SPC可控單點”是開關(guān)量。 “MV測量值”和“APC可控模擬設(shè)點”是數(shù)據(jù)模擬量。

4. 設(shè)置完成后，點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。

7 網(wǎng)關(guān)使用多個邏輯設(shè)備和邏輯節(jié)點的方法

1. 在一些采集的數(shù)據(jù)量大的場合，比如超過1000個點，建議建多個邏輯設(shè)備。

2. 如下圖所示，把“邏輯設(shè)備名稱”清空。保留IED名稱。

3. 按如下方式設(shè)置標(biāo)簽名稱。

標(biāo)簽名稱 說明 DEV1 DEV1是邏輯設(shè)備名稱，一個邏輯設(shè)備名稱下的點數(shù)（不是邏輯節(jié)點）不超過200個。點數(shù)多，則設(shè)置多個邏輯設(shè)備。 GGIO1 GGIO1：邏輯節(jié)點名稱。同一個邏輯設(shè)備下，可以設(shè)置多個邏輯節(jié)點。

8 案例總結(jié) 使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1. 不需要修改設(shè)備里的程序。

2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。

3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。

5. 網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下